No implementation found for int friendlyarm.FriendlyThings.HardwareControler.openSerialPort(java.lang.String, long, int, int) (tried Java_friendlyarm_FriendlyThings_HardwareControler_openSerialPort and Java_friendlyarm_FriendlyThings_HardwareControler_ope

这个错误信息通常表示在代码中调用了一个 JNI（Java Native Interface）方法，但是在本地库中没有找到该方法的实现。这可能是因为本地库未正确加载或未正确配置。

要解决此问题，您可以尝试以下方法：

1. 确保本地库已正确加载。您可以检查是否正确设置了本地库的路径，并且本地库文件是否存在。

2. 确保本地库中包含名为“Java_friendlyarm_FriendlyThings_HardwareControler_openSerialPort”的方法的实现。您可以使用命令“javah”生成 JNI 方法的头文件，并确保本地库中包含该方法的实现。

3. 检查您的代码，确保 JNI 方法的签名与本地库中实现的方法的签名匹配。签名包括方法名称、参数类型和返回类型。

希望这些方法能帮助您解决问题。