ubuntu16.04安装usb_cam的错误

很抱歉，您没有提供更具体的错误信息，因此无法确定您遇到的是哪一种错误。以下是一些可能会遇到的错误以及解决方法：

1. 找不到usb_cam包

如果您使用的是ROS Indigo或更高版本，可以通过以下命令安装usb_cam包：

sudo apt-get install ros-[ROS版本]-usb-cam

例如，如果您使用的是ROS Kinetic，则可以使用以下命令安装usb_cam包：

sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

如果您仍然无法找到usb_cam包，请确保已经添加ROS软件源并更新了软件包列表。您可以使用以下命令添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/[ROS版本]/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

请将[ROS版本]替换为您正在使用的ROS版本（例如，indigo、kinetic等）。

完成后，请运行以下命令更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 编译错误

如果您在编译时遇到错误，请确保您已经安装了必要的依赖项。使用以下命令安装依赖项：

sudo apt-get install ros-[ROS版本]-camera-info-manager ros-[ROS版本]-image-transport ros-[ROS版本]-rosconsole ros-[ROS版本]-roscpp ros-[ROS版本]-sensor-msgs ros-[ROS版本]-std-msgs

请将[ROS版本]替换为您正在使用的ROS版本。

如果您仍然遇到编译错误，请检查您的代码是否正确，并尝试运行以下命令：

catkin_make clean
catkin_make

这将清除任何已编译的文件并重新编译您的代码。

希望这些解决方法能够帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更具体的错误信息以便我们更好地帮助您。