输入参数的数目不足。 出错 ShipModel (line 2) ksix=x(1);怎么改进
时间: 2023-12-26 17:03:26 浏览: 32
这个错误通常是因为输入参数 `x` 数组的长度不足导致的。你可以检查一下调用 `ShipModel` 函数时传入的 `x` 数组的长度是否正确。另外,也可以在函数内部添加一些输入参数检查的代码来避免这种错误的发生。比如可以在函数开头添加以下代码:
```matlab
if length(x) < 1
error('输入参数 x 数组长度不足!');
end
```
这样,如果输入参数不足时,程序就会直接停止并输出错误提示,避免出现不必要的错误。
相关问题
clear; clc; close all; function y=h(x) ksix=x(1); ksiy=x(2); ksipsi=x(3); psi=x(4);%%固定坐标系低频航向信息 u=x(5);%%船体坐标系坐标系低频速度信息 v=x(6);%%船体坐标系坐标系低频速度信息 r=x(7);%%船体坐标系坐标系低频航向角速度信息 X=x(8); Y=x(9); N=x(10); xw=[ksix;ksiy;ksipsi]; M=[5.3122*10^6 0 0; 0 8.2831*10^6 0; 0 0 3.7454*10^9]; M1= 1.0e-006*[ 0.1882 0 0; 0 0.1207 0; 0 0 0.0003]; D=[5.0242*10^4 0 0; 0 2.7229*10^5 -4.3933*10^6; 0 -4.3933*10^6 4.1894*10^8]; R=[cos(psi) -sin(psi) 0; sin(psi) cos(psi) 0; 0 0 1]; yposdot=R*[u;v;r]; yspddot=-M1*D*[u;v; r]+M1*[X;Y;N];%zeros(3,1);% y=[yposdot;yspddot]; end找出错误并改进
这段代码存在几个问题:
1. 函数定义与调用应该在不同的文件中,否则会产生语法错误;
2. 函数定义中缺少输出变量 y 的定义,应该在函数定义的第一行中加上 `function y=h(x)`;
3. `end` 缺少对应的函数名,应该改为 `endfunction` 或者 `end` + 函数名;
4. 在函数中 `yposdot` 和 `yspddot` 的赋值语句中,`[u;v; r]` 应该改为 `[u;v;r]`;
5. 在 `yspddot` 的赋值语句中,应该用矩阵乘法 `*`,而不是点乘 `.*`。
改进后的代码如下:
```matlab
function y=h(x)
ksix=x(1);
ksiy=x(2);
ksipsi=x(3);
psi=x(4);%%固定坐标系低频航向信息
u=x(5);%%船体坐标系坐标系低频速度信息
v=x(6);%%船体坐标系坐标系低频速度信息
r=x(7);%%船体坐标系坐标系低频航向角速度信息
X=x(8);
Y=x(9);
N=x(10);
xw=[ksix;ksiy;ksipsi];
M=[5.3122*10^6 0 0;
0 8.2831*10^6 0;
0 0 3.7454*10^9];
M1=1.0e-006*[0.1882 0 0;
0 0.1207 0;
0 0 0.0003];
D=[5.0242*10^4 0 0;
0 2.7229*10^5 -4.3933*10^6;
0 -4.3933*10^6 4.1894*10^8];
R=[cos(psi) -sin(psi) 0;
sin(psi) cos(psi) 0;
0 0 1];
yposdot=R*[u;v;r];
yspddot=-M1*D*[u;v;r]+M1*[X;Y;N];
y=[yposdot;yspddot];
endfunction
```
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