三次均匀B样条求曲率半径

对于三次均匀B样条曲线，其曲率半径可以通过以下步骤求得：

1. 计算出曲线的一阶导数向量和二阶导数向量；
2. 计算曲线的切向量和法向量，其中切向量为一阶导数向量的单位向量，法向量为切向量逆时针旋转90度后得到的向量；
3. 计算曲线的曲率，曲率公式为曲线的二阶导数向量与法向量的叉积除以切向量的模长的平方；
4. 计算曲线的曲率半径，曲率半径公式为曲率的倒数。

需要注意的是，如果曲线的曲率为0，则其曲率半径无定义。