hc05蓝牙模块与stm32连接

连接HC-05蓝牙模块与STM32需要以下步骤：

1. 接线：将HC-05的VCC引脚连接到STM32的3.3V电源引脚，将GND引脚连接到STM32的GND引脚，将TXD引脚连接到STM32的RX引脚，将RXD引脚连接到STM32的TX引脚。

2. 配置串口：在STM32的代码中，需要配置一个串口来与HC-05通信。可以使用STM32CubeMX来配置串口并生成相应的代码。

3. 编写代码：在STM32上编写代码，使用串口与HC-05进行通信。可以使用USART库或者HAL库来实现串口通信功能。

4. 测试：将HC-05连接到电脑或者其他设备上，与STM32进行通信测试，确保数据能够正常传输。

以下是一个简单的示例代码，使用USART库实现了与HC-05蓝牙模块的通信：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  uint8_t buffer[10];

  while (1)
  {
    HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, 10, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, buffer, 10, HAL_MAX_DELAY);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

在上述代码中，我们使用了USART1串口，并且将TX引脚（PB6）连接到HC-05的RX引脚，将RX引脚（PB7）连接到HC-05的TX引脚。在主函数中，我们使用了HAL库提供的HAL_UART_Receive和HAL_UART_Transmit函数分别接收和发送数据。