pico W 开发板调用串口C语言程序案例
时间: 2023-08-31 07:22:58 浏览: 102
### 回答1:
以下是 PICO-W 开发板调用串口 C 语言程序的简单示例:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
int main()
{
int fd;
struct termios options;
char buffer[] = "Hello, World!\n";
int length = sizeof(buffer);
// Open the serial port
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
return 1;
}
// Get the current options for the port
tcgetattr(fd, &options);
// Set the baud rates
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
// Enable the receiver and set local mode
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
// Set the new options for the port
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// Send the data
write(fd, buffer, length);
// Close the serial port
close(fd);
return 0;
}
```
在这段程序中,我们使用了 <termios.h> 中的函数来配置和控制串口。首先是打开串口设备文件 "/dev/ttyS0",然后获取当前串口配置,设置波特率为 115200,启用接收器并设置为本地模式。最后,我们将字符串 "Hello, World!\n" 通过串口发送出去并关闭串口。
### 回答2:
pico W是一款由Raspberry Pi推出的嵌入式开发板,支持使用Python、C、C++等语言进行开发。在pico W上调用串口C语言程序需要进行以下步骤:
1. 配置UART:在pico W上,具有两个UART(UART0和UART1),可以选择其中一个进行串口通信。首先,在开发环境中打开pico W的配置文件,并将所选UART的GPIO引脚配置为UART模式。
2. 初始化串口:在C语言程序中,我们需要使用特定的库函数来初始化所选的UART。例如,在pico-sdk中,可以使用uart_init()函数进行初始化,并在其中传入UART的引脚和波特率等参数。
3. 打开串口:使用uart_open()函数打开所选的串口。在这个函数中,我们需要传递UART号和波特率等参数,以及设置数据位、停止位和校验位等配置。
4. 发送和接收数据:使用uart_write()函数向串口发送数据,并使用uart_read()函数从串口读取数据。这些函数分别接受数据指针和数据长度等参数,用于进行数据的传输。
5. 关闭串口:在程序结束后,使用uart_close()函数关闭所选的串口。这个函数不需要传递任何参数。
以上是在pico W开发板上调用串口C语言程序的基本步骤。在具体应用中,可以根据实际需求设置串口的其他参数和功能,比如流控制和中断处理等。
### 回答3:
在使用pico W开发板调用串口C语言程序的案例中,首先需要在开发板上接入一个串口设备,例如UART。然后,通过C语言编写程序来实现与串口的通信。
首先,在C语言程序中,需要包含与串口通信相关的头文件,例如stdio.h、unistd.h和fcntl.h。然后,通过open函数来打开串口设备,该函数的参数包括串口设备的路径和所需的打开方式。接着,通过设置串口的属性,例如波特率、数据位、校验位和停止位等,来配置串口的通信参数。设置串口属性时,可以使用termios结构体来进行配置。
接下来,可以通过read函数来读取从串口接收到的数据,该函数的参数包括串口设备的文件描述符、读取数据的缓冲区和所需的读取大小等。读取成功后,可以对接收到的数据进行相应的处理,例如打印输出或者进行其他操作。
在数据发送方面,可以通过write函数来向串口发送数据。这个函数的参数包括串口设备的文件描述符、待发送数据的缓冲区和所需发送的数据大小等。通过write函数,可以将数据发送给串口设备进行传输。
最后,在程序结束时,需要通过close函数来关闭串口设备。
总结来说,通过以上步骤,我们可以使用pico W开发板调用串口C语言程序。首先打开串口设备,然后配置串口的通信参数,接着可以通过read函数读取串口接收到的数据,并通过write函数向串口发送数据。最后,通过close函数关闭串口设备。
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