详细写void sendATCommand(char* command) { // 向Air724UG发送AT指令 }

`sendATCommand`函数用于向Air724UG模块发送AT指令。下面是一个简单的实现示例：

void sendATCommand(char* command) {
    // 设置串口波特率为115200
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

    // 发送AT指令
    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
    USART_SendString(USART1, command);

    // 等待AT指令完成
    int timeout = 10000;  // 超时时间
    while (timeout-- > 0) {
        // 读取串口接收缓冲区
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
            char c = USART_ReceiveData(USART1);
            // 如果收到"OK"，说明AT指令执行成功
            if (strstr(buffer, "OK")) {
                return;
            }
            // 如果收到"ERROR"，说明AT指令执行失败
            if (strstr(buffer, "ERROR")) {
                return;
            }
        }
        // 延时10毫秒
        delay_ms(10);
    }
}

在这个实现中，我们使用了STM32的USART模块来发送AT指令和接收响应。需要注意的是，这里的代码只是一个示例，需要根据具体的硬件设备和网络环境进行调整。