Uncaught (in promise) TypeError: Cannot assign to read only property 'data' of object '#<ImageData>' at Canvas2dRenderer2._colorize (heatmap__js.js?v=11132d6f:402:22)

这个错误通常出现在 Canvas2D 渲染器中，它表明你试图修改一个只读的 ImageData 对象的 data 属性。这个属性是一个 Uint8ClampedArray 类型的对象，用来存储图像的像素数据。通常这个错误是由于在调用 Canvas2D 渲染器的 _colorize 方法时传入了一个只读的 ImageData 对象，解决方法是确保传入的 ImageData 对象是可写的，或者在内部创建一个新的 ImageData 对象来存储像素数据。

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Uncaught TypeError: Cannot assign to read only property 'data' of object '#<ImageData>'

这个错误是因为你试图修改一个只读属性。在这种情况下，你可能正在尝试修改一个ImageData对象的数据属性。ImageData对象是一个只读对象，它表示canvas元素中的像素数据。因此，你不能直接修改ImageData对象的像素数据。如果你想更改像素数据，你需要使用CanvasRenderingContext2D对象的像素操作函数，例如putImageData()。请检查你的代码，确保你没有试图直接修改ImageData对象的数据属性。

你刚才的代码有错误，Uncaught (in promise) TypeError: Cannot assign to read only property 'id' of object

非常抱歉，我之前给出的代码有误。GLTFLoader返回的模型是一个只读对象，无法直接修改其属性。但是，你仍然可以通过其他方式为模型添加自定义属性，例如创建一个包含模型和id的对象。以下是修正后的示例代码：

const loader = new THREE.GLTFLoader();

loader.load('model.glb', function (gltf) {
  const model = gltf.scene;
  const modelObject = { id: 'your_id_here', model: model };

  // 在这里进行其他操作，例如添加模型到场景中等等
});

在上面的代码中，我们创建了一个新的包含id和model属性的对象modelObject，并将glb模型赋值给model属性。然后，你可以使用modelObject来访问模型和id属性。

希望这次能够帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。