GPIO_WriteBit详细介绍一下这个函数

GPIO_WriteBit是STM32的GPIO库中一个函数，用于将指定的GPIO端口的指定位设置为逻辑高电平或逻辑低电平。该函数的参数包括要设置的GPIO端口、要设置的位（可以是单个位或一组位），以及要设置的值（0表示低电平，1表示高电平）。该函数可以非常方便地控制GPIO的输入和输出状态，是STM32开发中常用的函数之一。

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void led_ctrl(int led_number,int led_on_off) { switch(led_number) { case d4: GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_0,(BitAction)led_on_off); break; case d5: GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_1,(BitAction)led_on_off); break; case d6: GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)led_on_off); break; case d7: GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_3,(BitAction)led_on_off); break; case d8: GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_4,(BitAction)led_on_off); break; case d9: GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,(BitAction)led_on_off); break; case d10: GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,(BitAction)led_on_off); break; case d11: GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_7,(BitAction)led_on_off); break; } }

这段代码是控制单片机上的 LED 灯亮灭的函数。其中，led_number 参数表示要控制的 LED 灯编号，led_on_off 参数表示 LED 灯的状态，0 表示灭，1 表示亮。这段代码使用了 switch-case 结构，根据 led_number 参数的值选择不同的 LED 灯进行控制。具体地，使用 GPIO_WriteBit 函数控制对应的 GPIO 引脚输出高电平或低电平，从而控制 LED 灯的亮灭。

简述函数GPIO_Write、GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits和GPIO_WriteBit的异同点。

GPIO_Write、GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits和GPIO_WriteBit都是用于数字输入输出操作的函数，通常在微控制器或单片机开发中使用，如Arduino等平台。它们的主要功能如下：

1. GPIO_Write (通用I/O Write)：这个函数用于设置GPIO（通用I/O）引脚的电平状态，可以是高电平（接通）或低电平（断开）。它是一般性的写入操作，可以直接指定引脚的状态。

2. GPIO_SetBits (Set Bitwise Output Value)：这个函数主要用于设置GPIO引脚的某些位。它接受一个位掩码作为参数，将对应的位设为1（开启），其他位保持不变。如果某个位在位掩码中为1，则该引脚变为高电平；否则仍为低电平。

3. GPIO_ResetBits (Reset Bitwise Output Value)：与此相反，GPIO_ResetBits 函数用于清除GPIO引脚的某些位。它也是接收位掩码作为参数，对应位置0（关闭），其他位不变。这会使得那些在掩码中的位变为低电平。

4. GPIO_WriteBit (Write Individual Bit)：此函数专门针对单个GPIO位进行操作，通过传入引脚和位值（通常是0或1）来设置或清除特定位。

异同点：
- 相似之处：所有这些函数都涉及到GPIO引脚的电平控制，且都能实现硬件的开关控制。
- 不同之处：GPIO_Write是直接写入整体值，而GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits处理的是按位操作，只改变部分位。GPIO_WriteBit则更细粒度，仅操作单个位。另外，GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits需要提供位掩码来指定哪些位应改变。