使用stm32hal库写出模拟iic的通讯协议

好的，以下是使用STM32 HAL库编写模拟I2C通信协议的示例代码：

#include "stm32fxx_hal.h"

#define IIC_SCL_PIN GPIO_PIN_8
#define IIC_SDA_PIN GPIO_PIN_9

GPIO_TypeDef *IIC_SCL_PORT = GPIOB;
GPIO_TypeDef *IIC_SDA_PORT = GPIOB;

#define IIC_SCL_LOW() HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define IIC_SCL_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET)

#define IIC_SDA_LOW() HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define IIC_SDA_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET)

#define IIC_SDA_READ() HAL_GPIO_ReadPin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN)

#define IIC_DELAY() delay_us(2)

void iic_delay(uint16_t us)
{
  uint16_t i;
  while (us--) {
    i = 10;
    while (i--) {
      __NOP();
    }
  }
}

void iic_start(void)
{
  IIC_SDA_HIGH();
  IIC_SCL_HIGH();
  iic_delay(1);
  IIC_SDA_LOW();
  iic_delay(1);
  IIC_SCL_LOW();
}

void iic_stop(void)
{
  IIC_SDA_LOW();
  IIC_SCL_HIGH();
  iic_delay(1);
  IIC_SDA_HIGH();
  iic_delay(1);
}

uint8_t iic_write_byte(uint8_t data)
{
  uint8_t i;
  uint8_t ack;

  for (i = 0; i < 8; i++) {
    IIC_SCL_LOW();
    iic_delay(1);

    if (data & 0x80) {
      IIC_SDA_HIGH();
    } else {
      IIC_SDA_LOW();
    }

    iic_delay(1);
    IIC_SCL_HIGH();
    iic_delay(1);
    data <<= 1;
  }

  IIC_SCL_LOW();
  iic_delay(1);
  IIC_SDA_HIGH();
  iic_delay(1);
  IIC_SCL_HIGH();
  iic_delay(1);

  ack = IIC_SDA_READ();

  IIC_SCL_LOW();
  iic_delay(1);

  return ack;
}

uint8_t iic_read_byte(uint8_t ack)
{
  uint8_t i;
  uint8_t data = 0;

  for (i = 0; i < 8; i++) {
    data <<= 1;
    IIC_SCL_LOW();
    iic_delay(1);
    IIC_SCL_HIGH();
    iic_delay(1);

    if (IIC_SDA_READ()) {
      data |= 1;
    }
  }

  IIC_SCL_LOW();
  iic_delay(1);

  if (ack) {
    IIC_SDA_LOW();
  } else {
    IIC_SDA_HIGH();
  }

  iic_delay(1);
  IIC_SCL_HIGH();
  iic_delay(1);
  IIC_SCL_LOW();
  IIC_SDA_HIGH();
  iic_delay(1);

  return data;
}

void iic_init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin   = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &GPIO_InitStruct);

  IIC_SCL_HIGH();
  IIC_SDA_HIGH();
}

以上代码中，我们首先定义了IIC的SCL和SDA引脚以及它们所在的端口。接着我们定义了一些宏来对这些引脚进行操作，比如设置引脚为高电平或低电平，读取SDA引脚的状态等等。我们还定义了一些函数，如iic_start、iic_stop、iic_write_byte、iic_read_byte等，来实现IIC的开始信号、停止信号、写入一个字节数据和读取一个字节数据等操作。

在iic_init函数中，我们初始化了IIC的SCL和SDA引脚，并将它们设置为输出模式。在这些函数中，我们使用了STM32 HAL库中提供的GPIO_WritePin和GPIO_ReadPin函数来对引脚进行操作。

当你需要使用模拟IIC协议与其他设备进行通信时，你可以使用以上示例代码作为参考。