ERROR: failed to solve: ubuntu-desktop-android-testing:v3.1: pull access denied, repository does not exist or may require authorization: server message: insufficient_scope: authorization failed

这个错误提示表明你没有权限访问该仓库或者该仓库不存在。你需要检查仓库名称是否正确，并且确保你有访问该仓库的权限。如果是私有仓库，你可能需要提供正确的凭证才能访问。如果你确定该仓库存在并且你有访问权限，你可以尝试使用以下命令来拉取镜像：

docker pull <registry>/<repository>:<tag>

其中 `<registry>` 是你使用的容器注册表，如果没有指定则默认为 Docker Hub；`<repository>` 是仓库名称；`<tag>` 是标签名称。如果仍然无法拉取镜像，你可以尝试使用 `docker login` 命令登录到容器注册表。