请给出飞凌嵌入式fetmx6ull-c输出pwm波的程序,平台为Linux
时间: 2024-02-11 09:05:50 浏览: 151
好的,以下是飞凌嵌入式fetmx6ull-c输出PWM波的程序,平台为Linux:
1. 首先,在终端中输入以下命令安装PWM设备的驱动程序:
```
sudo apt-get install linux-imx6ull-modules-4.14.78-imx6ull-r0
```
2. 在终端中输入以下命令加载PWM设备的驱动程序:
```
sudo modprobe pwm-imx6ull
```
3. 在终端中输入以下命令打开PWM设备的控制接口:
```
sudo echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
```
4. 在终端中输入以下命令设置PWM输出频率:
```
sudo echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
```
5. 在终端中输入以下命令设置PWM输出占空比:
```
sudo echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
```
6. 在终端中输入以下命令启动PWM输出:
```
sudo echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
```
这样,PWM波输出就开始了,可以通过示波器等工具来查看PWM波的输出情况。
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飞凌嵌入式6ull-c+Linux点亮led灯
飞凌嵌入式6ull-c板卡集成了Linux操作系统,可以通过编程点亮板载的LED灯。以下是简单的步骤:
1. 首先,需要在电脑上安装交叉编译工具链。可以从飞凌官网下载对应的工具链。
2. 编写C代码。在Linux的终端中使用vim或其他编辑器编写以下代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
char buf[2];
fd = open("/dev/fpga_led", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
perror("open device fpga_led");
exit(1);
}
while (1)
{
buf[0] = LED_ON;
buf[1] = LED_OFF;
write(fd, buf, 2);
sleep(1);
buf[0] = LED_OFF;
buf[1] = LED_ON;
write(fd, buf, 2);
sleep(1);
}
close(fd);
return 0;
}
```
3. 编译代码。在终端中使用以下命令编译代码:
```
arm-linux-gcc led.c -o led
```
4. 将编译生成的可执行文件传输到嵌入式板卡中。可以使用scp命令将可执行文件传输到板卡中。
5. 在板卡的终端中运行可执行文件。可以使用以下命令运行编译生成的可执行文件:
```
./led
```
这样,就可以看到板载的LED灯交替闪烁了。
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