用matlab写一个求点云隧道切片三维坐标的曲率

以下是MATLAB代码，使用了PointCloud库来实现：

% 读取点云数据
ptcloud = pcread('tunnel.ply');

% 计算法线向量
normals = pcnormals(ptcloud);

% 计算曲率
curvature = pccurvature(ptcloud);

% 显示结果
figure
pcshow(ptcloud)
title('原始点云')
figure
pcshow(ptcloud.Location, normals)
title('点云法线向量')
figure
pcshow(ptcloud.Location, curvature)
title('点云曲率')

其中，`tunnel.ply` 是点云数据文件，`pcnormals` 函数用于计算法线向量，`pccurvature` 函数用于计算曲率。最后用 `pcshow` 函数显示结果。