D:\Users\CBT\AppData\Local\Programs\Python\Python311\python.exe D:\python\camera\webcam_canny.py Traceback (most recent call last): File "D:\python\camera\webcam_canny.py", line 52, in <module> image_points, _ = cv2.projectPoints(object_points, rot_vec, trans_vec, camera_matrix, dist_coeffs) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ cv2.error: OpenCV(4.7.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp:632: error: (-5:Bad argument) Intrinsic parameters must be 3x3 floating-point matrix in function 'cvProjectPoints2Internal' Process finished with exit code 1

这个错误提示显示相机内参 `camera_matrix` 的数据类型不正确，需要是一个3x3的浮点数矩阵。你可以检查一下 `camera_matrix` 是否符合要求，或者尝试将其数据类型转换为浮点数。你可以尝试在代码中添加以下语句将相机内参转换为浮点数：

camera_matrix = np.array([[1000.0, 0.0, 320.0], [0.0, 1000.0, 240.0], [0.0, 0.0, 1.0]], dtype=np.float32)

这里将相机内参的数据类型设置为 `np.float32`，以确保其为浮点数类型。如果还是遇到问题，可以检查一下代码中其他涉及到相机内参的部分，比如相机标定的代码是否有误，或者是否有其他地方对相机内参进行了修改。

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a="{\"s\":0.038042,\"m\":0.847258,\"t\":8,\"sbt\":10,\"spt\":0,\"cbt\":11,\"cpt\":0}"，如何提取这个json每个key的value值，并且打印出来，python编写

你可以使用Python的json模块来解析JSON字符串，并提取每个键的值。下面是一个示例代码：

import json

a = "{\"s\":0.038042,\"m\":0.847258,\"t\":8,\"sbt\":10,\"spt\":0,\"cbt\":11,\"cpt\":0}"
data = json.loads(a)

for key, value in data.items():
    print(key + ": " + str(value))

这段代码首先使用json.loads()函数将JSON字符串解析为Python字典对象。然后，使用.items()方法遍历字典中的每个键值对，并打印出每个键和对应的值。