D:\Users\CBT\AppData\Local\Programs\Python\Python311\python.exe D:\python\camera\webcam_canny.py Traceback (most recent call last): File "D:\python\camera\webcam_canny.py", line 52, in <module> image_points, _ = cv2.projectPoints(object_points, rot_vec, trans_vec, camera_matrix, dist_coeffs) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ cv2.error: OpenCV(4.7.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp:632: error: (-5:Bad argument) Intrinsic parameters must be 3x3 floating-point matrix in function 'cvProjectPoints2Internal' Process finished with exit code 1

这个错误提示显示相机内参 `camera_matrix` 的数据类型不正确，需要是一个3x3的浮点数矩阵。你可以检查一下 `camera_matrix` 是否符合要求，或者尝试将其数据类型转换为浮点数。你可以尝试在代码中添加以下语句将相机内参转换为浮点数：

camera_matrix = np.array([[1000.0, 0.0, 320.0], [0.0, 1000.0, 240.0], [0.0, 0.0, 1.0]], dtype=np.float32)

这里将相机内参的数据类型设置为 `np.float32`，以确保其为浮点数类型。如果还是遇到问题，可以检查一下代码中其他涉及到相机内参的部分，比如相机标定的代码是否有误，或者是否有其他地方对相机内参进行了修改。

相关问题

Error: Flash Download failed - Could not load fileSTM321431CBT6\STM321431CBT6.axf

这个错误通常是由于下载器无法连接到目标芯片或无法找到可用的程序文件导致的。你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确认硬件连接正确，包括芯片与下载器的连接和电源供应。

2. 检查下载器的驱动程序是否正确安装，并确保它与芯片的连接正确。

3. 检查程序文件是否存在，并确保路径和文件名正确。

4. 确认芯片的配置正确，并且与程序文件兼容。

5. 重启下载器和芯片，然后尝试重新下载程序文件。

如果问题仍然存在，你可以尝试使用其他下载器或尝试在其他计算机上进行下载。

GD32F103CBT6单片机进行A/D转换

GD32F103CBT6单片机是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它内置了多个模拟数字转换器（ADC），可以用于测量模拟信号的电压值。

以下是一些基本步骤：

1. 配置ADC模块的参数：ADC时钟、采样时间、转换模式等。这些参数可以通过写入ADC寄存器来完成。

2. 配置ADC通道：选择需要转换的模拟信号所连接的通道。

3. 启动ADC转换：设置转换开始的命令，并等待转换完成的标志位。

4. 读取转换结果：读取ADC数据寄存器中的数据即可得到转换结果。

以下是一个简单的代码示例，可以实现对ADC1通道0的转换：

#include "gd32f10x.h"

void adc_init(void)
{
    /* 使能ADC时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0);

    /* 配置ADC模块 */
    adc_deinit(ADC0);
    adc_mode_config(ADC_MODE_FREE);
    adc_sync_mode_config(ADC_SYNC_MODE_INDEPENDENT);
    adc_data_align_config(ADC0, ADC_DATAALIGN_RIGHT);
    adc_channel_length_config(ADC0, ADC_INSERTED_CHANNEL, 1);
    adc_enable(ADC0);

    /* 配置ADC通道0 */
    adc_inserted_channel_config(ADC0, 0, ADC_CHANNEL_0, ADC_SAMPLETIME_55POINT5);
    adc_inserted_channel_enable(ADC0, 0);
}

int main(void)
{
    uint16_t adc_value;

    /* 初始化ADC */
    adc_init();

    /* 启动ADC转换 */
    adc_software_trigger_enable(ADC0, ADC_INSERTED_CHANNEL);
    while(!adc_flag_get(ADC0, ADC_FLAG_EOC));

    /* 读取ADC转换结果 */
    adc_value = adc_inserted_data_read(ADC0, 0);

    /* 处理ADC转换结果 */
    // ...

    while(1);
}

需要注意的是，ADC转换结果是一个16位的无符号整数，取值范围为0~65535，需要根据具体的应用场景进行处理。另外，ADC转换过程中需要保证采样时间足够长，以保证转换结果的准确性。