protoc-gen-grpc: program not found or is not executable --grpc_out: protoc-gen-grpc: Plugin failed with status code 1.

这个问题通常是没有安装 gRPC 的插件所导致的。你需要先安装 gRPC 插件，然后再次运行该命令即可。你可以尝试以下步骤：

1. 确认你已经安装了 gRPC 的依赖库，如 protobuf 和 grpc。

2. 执行以下命令安装 gRPC 插件：

$ sudo apt-get install grpc-cli

或

$ sudo yum install grpc-cli

3. 然后，在执行 protoc 命令时，添加以下参数：

--grpc_out=./ --plugin=protoc-gen-grpc=`which grpc_cpp_plugin`

注意，上述命令中的 `which grpc_cpp_plugin` 部分可能需要根据你的具体环境进行修改。