give me command to change the source

你可以使用以下命令更改ROS依赖项源：

1. 更改ROS依赖项源的URL为其他可靠的源，或者使用本地镜像源：

   sudo sh -c 'echo "yaml file://$ROS_HOME/rosdep/base.yaml" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

   sudo sh -c 'echo "yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

   sudo sh -c 'echo "yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

   sudo sh -c 'echo "yaml file:///path/to/local/mirror" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

注意：将`/path/to/local/mirror`更改为本地镜像源的路径。

2. 更新ROS依赖项源：

   sudo rosdep update

现在，你已经成功更改了ROS依赖项源。请记住，更改ROS依赖项源可能会导致依赖项安装失败或出现其他问题，因此确保使用可靠的源并仔细测试安装过程。