定时器计时ad采样程序

下面是一个简单的定时器计时 AD 采样的程序示例：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile uint16_t adc_value;

ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
    // 开始一次 AD 转换
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
}

ISR(ADC_vect)
{
    // 保存 AD 转换结果
    adc_value = ADCL | (ADCH << 8);
}

int main(void)
{
    // 设置 ADC 输入引脚和参考电压
    ADMUX = (1 << REFS0) | 0x00; // 使用 ADC0 引脚和 AVCC 作为参考电压
    
    // 设置 ADC 时钟和自动触发模式
    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADIE) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // 128 分频，启用 ADC 中断，自动触发模式
    
    // 设置定时器0，计时周期为 1ms
    OCR0A = 249; // 16MHz / 64 / 250 = 1kHz
    TCCR0A = (1 << WGM01); // CTC 模式
    TCCR0B = (1 << CS01) | (1 << CS00); // 64 分频
    TIMSK0 = (1 << OCIE0A); // 开启定时器0比较匹配中断
    
    sei(); // 开启全局中断
    
    while (1)
    {
        // 在此添加你的程序代码
    }
}

以上程序使用定时器0，每1ms触发一次定时器中断服务程序ISR(TIMER0_COMPA_vect)，在中断服务程序中触发一次 AD 转换，并在 AD 转换完成后触发另一个中断服务程序ISR(ADC_vect)保存 AD 转换结果。在主循环中可以读取 adc_value 变量获取最新的 AD 转换结果。