/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/Scrt1.o：在函数‘_start’中： (.text+0x20)：对‘main’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo02_sub.dir/build.make:86: recipe for target '/home/jzl/demo03_ws/devel/lib/plumbing_pub_sub/demo02_sub' failed make[2]: *** [/home/jzl/demo03_ws/devel/lib/plumbing_pub_sub/demo02_sub] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:740: recipe for target 'plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo02_sub.dir/all' failed make[1]: *** [plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo02_sub.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

这个错误是由于在链接过程中找不到对主函数 `main` 的定义引起的。这通常是因为在编译过程中缺少了对主函数的实现或者链接时没有正确引用主函数所在的文件。

要解决这个问题，你可以检查以下几个方面：

1. 确保你的代码中包含了主函数 `main` 的实现。请确保你的代码中有一个 `main` 函数，并且它被正确地实现了。

2. 检查编译命令或构建脚本是否正确。请确保编译命令或构建脚本中包含了所有必要的源文件，并且正确链接了相关的库文件。

3. 确认编译过程中是否出现了其他错误。请检查编译过程中是否有其他错误或警告信息，这些信息可能会导致链接失败。

如果你提供更多关于你的代码和构建过程的信息，我可能能够给出更具体的建议。

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/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/scrt1.o:在函数‘_s

### 回答1：
这是一个错误信息，通常出现在编译、链接程序时。该错误信息指出在函数“_s”调用时，程序不能找到所需的库文件，具体是对于“scrt1.o”文件无法访问。该文件是GCC编译器的启动程序文件之一，通常属于系统库文件，用于将C语言程序与操作系统联系起来并启动程序。 因此，当出现这个错误时，可能是系统中某些库文件缺少或不匹配导致的，解决方法包括手动加入库文件、检查库文件路径是否正确、检查系统环境是否需要更新等。 如果这些方法都无法解决问题，建议咨询相关技术人员以获取更专业的意见和解决方案。

### 回答2：
由于本问题涉及到编程的相关知识，因此回答可能会稍微有些技术性。首先，需要了解本问题中出现的几个概念。

1. GCC：

GCC（GNU C Compiler）是一款由GNU组织开发的C语言编译器，可以将C代码转换为计算机能识别的机器语言，以便程序能在计算机上运行。

2. scrt1.o：

scrt1.o是GCC编译器中的一个文件，其全称是"Start-up code for Shared Library"，意为共享库的启动代码。共享库是一种可以在运行时由多个程序同时加载的代码库。

3. 函数：

在C语言中，函数是指一段可以独立执行的代码块，可以接收输入参数，进行一些操作，然后返回输出结果。函数是C语言程序的基本构建块之一，可以嵌套使用。

综上所述，/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/scrt1.o:在函数‘_s的意思就是，在编译GCC程序的时候，使用了scrt1.o文件，并且在其中的_s函数出现了某种错误。具体错误类型可能需要进一步的分析和调试，例如查看函数实现的源代码，或者查看编译过程中输出的错误信息。在解决问题之前，需要深入了解GCC编译器的使用和相关的编程知识，才能准确分析问题和进行修复。

### 回答3：
c的入口点’中，未定义的引用‘main’。

这是一条常见的编译错误信息，通常出现在编译C程序时。它的意思是，编译器找不到程序的主函数main，即程序入口点。

造成这种错误的原因很多，其中最常见的是程序文件中没有定义main函数。在C语言中，每个程序都需要一个入口点，即由操作系统调用的函数，这个函数被称为主函数。如果程序中没有定义主函数，编译器就无法确定程序的入口点，因此会报错。

解决这种错误的方法很简单，只需要在程序文件中定义一个名为main的函数即可。main函数通常具有以下格式：

int main()
{
//程序代码
return 0;
}

在函数体内编写程序代码，然后使用return 0;语句结束主函数。这个0值告诉操作系统程序正常结束并返回0值。在程序中，我们可以使用其他类型的返回值，例如1或-1等，以表示程序是否运行正常。

除了程序文件中没有定义主函数外，其他一些因素也可能导致这种编译错误的出现，例如文件路径不正确、库文件缺失等。在解决问题时，我们需要仔细查看编译器输出的错误信息，排除可能存在的问题，一步一步地找到解决办法。

总之，在编写和编译C程序时，要遵循一定的规范和规则，确保程序代码和文件路径正确，并及时处理编译错误信息，以保证程序的正确性和可靠性。

ubuntu 无法找到“/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/includ”

根据提供的引用内容，可以看出在Ubuntu系统中找不到"/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/includ"路径。这可能是由于路径错误或文件不存在导致的。请确保路径正确，并检查文件是否存在。如果文件确实不存在，您可能需要安装相应的软件包或更新您的系统。您可以尝试使用以下命令来查找文件路径：

find /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9 -name includ

如果路径正确且文件存在，但仍然无法找到，您可以尝试重新安装相关软件包或更新系统以解决问题。