什么是虚拟现实引擎？你所了解的虚拟现实引擎有哪些？虚拟现实系统分为哪四类？各有什么优缺点？谈谈你对虚拟现实技术现状及未来发展的看法。三维数字化采集，三维全景技术，三维建模技术和游戏引擎技术这四种技术有何关系，谈谈你是如何理解这四种技术在虚拟现实系统中应用的？

虚拟现实引擎是用于创建虚拟现实应用程序的软件框架，可以用于创建虚拟现实游戏、培训应用程序、仿真环境和其他虚拟现实体验。它们提供了一个程序化的框架，用于生成虚拟环境的各个方面，包括图形渲染、物理模拟、声音效果和用户交互等。

目前市场上的虚拟现实引擎主要有Unity、Unreal Engine、CryEngine、Lumberyard等。

虚拟现实系统分为四类：桌面虚拟现实系统、头戴式虚拟现实系统、CAVE虚拟现实系统和全息式虚拟现实系统。

桌面虚拟现实系统是最简单的，用户可以通过计算机屏幕来观察虚拟现实环境，但是缺乏沉浸感。

头戴式虚拟现实系统则是戴上头盔后通过屏幕、视线跟踪和声音效果等来营造虚拟现实环境，用户可以感受到更好的沉浸感，但是价格较高。

CAVE虚拟现实系统是通过投影到多个屏幕来创建虚拟环境，用户可以在一个房间内自由移动，但是设备价格更高。

全息式虚拟现实系统则是通过激光投影或LED显示来创建虚拟物体，用户可以在实际场景中看到虚拟物体，但目前技术还不成熟。

虚拟现实技术正在快速发展，未来有望在游戏、培训、医疗、军事和旅游等领域得到广泛应用。未来可能会出现更加逼真的虚拟环境，例如更高分辨率的头戴式设备、更自然的手势识别和触觉反馈等。

三维数字化采集、三维全景技术、三维建模技术和游戏引擎技术是虚拟现实系统中常用的技术。三维数字化采集技术可以将真实世界中的物体或场景数字化转换成虚拟物体或场景。三维全景技术是将数字化采集的场景或物体以三维的方式呈现给用户。三维建模技术可以用于创建虚拟物体或场景。游戏引擎技术是用于创建虚拟现实游戏或应用程序的软件框架。这些技术可以相互结合和应用，例如使用三维数字化采集技术进行真实场景的采集，使用三维建模技术进行场景的建模和修改，使用游戏引擎技术进行虚拟现实应用程序的开发，最后使用三维全景技术呈现给用户。