uint8_t ESC_ABSFailed; // ABS故障 uint8_t ESC_BrakePedalSwitchinvalid; // 刹车踏板开关无效 uint8_t ESC_BrakePedalSwitchStatus; // 刹车踏板开关状态 uint8_t ESC_DMShiftAllowed; // DM允许换挡 uint8_t ESC_EBDFailed; // EBD故障 uint8_t ESC_EPBErrorStatus; // EPB错误状态 uint8_t ESC_EPBStatus; // EPB状态 uint8_t ESC_ESPFailed; // ESP故障 uint8_t ESC_FLWheelSpeedInvalid; // 前左轮速度无效 uint8_t ESC_FLWheelSpeedKPH[2]; // 前左轮速度(公里/小时) uint8_t ESC_ESCFLWheelSpeedrc[2]; // 前左轮速度(转/分钟) uint8_t ESC_FLWheelSpeedRCSts; // 前左轮速度RC状态 uint8_t ESC_FrontWheelSpeedsKPHAliveCounter; // 前轮速度KPH存活计数器 uint8_t ESC_FrontWheelSpeedsKPHChecksum; // 前轮速度KPH校验和 uint8_t ESC_FRWheelSpeedinvalid; // 前右轮速度无效 uint8_t ESC_FRWheelSpeedkph[2]; // 前右轮速度(公里/小时) uint8_t ESC_FRWheelSpeedrc[2]; // 前右轮速度(转/分钟) uint8_t ESC_FRWheelSpeedrCSts; // 前右轮速度RC状态 uint8_t ESC_HAZActive; // HAZ状态激活 uint8_t ESC_LdmBLC; // LdmBLC 帮我写以上信号的return函数
时间: 2023-08-12 07:56:48 浏览: 52
好的,以下是以上信号的返回函数的示例代码:
```cpp
uint8_t get_ESC_ABSFailed() {
return ESC_ABSFailed;
}
uint8_t get_ESC_BrakePedalSwitchinvalid() {
return ESC_BrakePedalSwitchinvalid;
}
uint8_t get_ESC_BrakePedalSwitchStatus() {
return ESC_BrakePedalSwitchStatus;
}
uint8_t get_ESC_DMShiftAllowed() {
return ESC_DMShiftAllowed;
}
uint8_t get_ESC_EBDFailed() {
return ESC_EBDFailed;
}
uint8_t get_ESC_EPBErrorStatus() {
return ESC_EPBErrorStatus;
}
uint8_t get_ESC_EPBStatus() {
return ESC_EPBStatus;
}
uint8_t get_ESC_ESPFailed() {
return ESC_ESPFailed;
}
uint8_t get_ESC_FLWheelSpeedInvalid() {
return ESC_FLWheelSpeedInvalid;***
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uint16_t ESC_FLWheelSpeedKPH; // 前左轮速度(公里/小时) uint16_t ESC_ESCFLWheelSpeedrc; // 前左轮速度(转/分钟) uint8_t ESC_FLWheelSpeedRCSts; // 前左轮速度RC状态 uint8_t ESC_FrontWheelSpeedsKPHAliveCounter; // 前轮速度KPH存活计数器 uint8_t ESC_FrontWheelSpeedsKPHChecksum; // 前轮速度KPH校验和 uint8_t ESC_FRWheelSpeedinvalid; // 前右轮速度无效 uint16_t ESC_FRWheelSpeedkph; // 前右轮速度(公里/小时) uint16_t ESC_FRWheelSpeedrc; // 前右轮速度(转/分钟) uint8_t ESC_FRWheelSpeedrCSts; // 前右轮速度RC状态 uint8_t ESC_HAZActive; // HAZ状态激活 uint8_t ESC_LdmBLC; // LdmBLC
好的,以下是以上信号的返回函数的示例代码:
```cpp
uint16_t get_ESC_FLWheelSpeedKPH() {
return ESC_FLWheelSpeedKPH;
}
uint16_t get_ESC_ESCFLWheelSpeedrc() {
return ESC_ESCFLWheelSpeedrc;
}
uint8_t get_ESC_FLWheelSpeedRCSts() {
return ESC_FLWheelSpeedRCSts;
}
uint8_t get_ESC_FrontWheelSpeedsKPHAliveCounter() {
return ESC_FrontWheelSpeedsKPHAliveCounter;
}
uint8_t get_ESC_FrontWheelSpeedsKPHChecksum() {
return ESC_FrontWheelSpeedsKPHChecksum;
}
uint8_t get_ESC_FRWheelSpeedinvalid() {
return ESC_FRWheelSpeedinvalid;
}
uint16_t get_ESC_FRWheelSpeedkph() {
return ESC_FRWheelSpeedkph;
}
uint16_t get_ESC_FRWheelSpeedrc() {
return ESC_FRWheelSpeedrc;
}
uint8_t get_ESC_FRWheelSpeedrCSts() {
return ESC_FRWheelSpeedrCSts;
}
uint8_t get_ESC_HAZActive() {
return ESC_HAZActive;
}
uint8_t get_ESC_LdmBLC() {
return ESC_LdmBLC;
}
```
请注意,这只是示例代码,假设你已经在其他地方定义了以上变量。你可以根据你的实际需求进行修改和适应。
uint8_t / uint16_t / uint32_t /uint64_t
uint8_t、uint16_t、uint32_t和uint64_t是/C++语言中的无符号整数类型,它们分别表示8位、16位、32位和64位的无符号整数。
- uint8_t:它是一个8位的无符号整数类型,取值范围是0到255。
- uint16_t:它是一个16位的无符号整数类型,取值范围是0到65535。
- uint32_t:它是一个32位的无符号整数类型,取值范围是0到4294967295。
- uint64_t:它是一个64位的无符号整数类型,取值范围是0到18446744009551615。
这些类型在编程中常用于需要保数据范围和精度的场景,例如处理二进制数据、位操作、嵌入式系统等。它们可以提供更精确的数据表示,并且不受符号位的限制。