DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = 怎么填
时间: 2024-04-09 09:27:07 浏览: 188
DMA_MemoryBaseAddr 是 DMA 传输的源/目标内存地址。你需要填入一个合适的地址值作为 DMA 传输的起始点。具体的地址值取决于你要进行的数据传输操作和所使用的内存布局。
如果你想从一个特定的内存地址（比如数组或结构体）开始进行 DMA 传输，你可以将该内存地址赋值给 DMA_MemoryBaseAddr。例如，如果你有一个名为 data 的数组，你可以这样填写：
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&data;
如果你要传输的是某个外设寄存器的值，你可以使用该寄存器的地址作为 DMA_MemoryBaseAddr。例如，如果你要传输 USART1 的数据寄存器的值，你可以这样填写：
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;
请根据你的具体应用场景和需求，选择合适的内存地址填入 DMA_MemoryBaseAddr。
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DMA_DeInit(DMA1_Channel1); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);标注这些代码的意思
这段代码是用于配置和启用DMA1通道1的功能，实现ADC采集数据的自动传输。
具体的意思如下：
1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; 配置DMA传输的外设地址为ADC1的数据寄存器地址。
2. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue; 配置DMA传输的存储器地址为ADC_ConvertedValue变量的地址，即将采集到的数据存储到ADC_ConvertedValue数组中。
3. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; 配置DMA传输方向为从外设到存储器。
4. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2; 配置DMA传输数据的数量为2，即每次传输两个半字（16位）的数据。
5. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; 配置DMA传输过程中外设地址不自增。
6. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; 配置DMA传输过程中存储器地址自增。
7. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; 配置DMA传输数据宽度为半字（16位）。
8. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; 配置DMA传输数据宽度为半字（16位）。
9. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; 配置DMA传输模式为循环传输。
10. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; 配置DMA传输的优先级为高。
11. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; 配置DMA传输模式为非存储器到存储器传输。
12. DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); 将以上配置应用到DMA1通道1上。
13. DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); 启用DMA1通道1。
解释下面的代码：void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输 DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值 DMA1_MEM_LEN = cndtr; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向，从内存读取发送到外设 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输 DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
这段代码是配置STM32的DMA通道，用于在外设和内存之间进行数据传输。具体的解释如下：
1. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE)：使能DMA传输，打开DMA1的时钟。
2. DMA_DeInit(DMA_CHx)：将DMA的通道1寄存器重设为缺省值，清空DMA通道的所有寄存器。
3. DMA1_MEM_LEN = cndtr：设置DMA传输的数据长度，即DMA缓存的大小。
4. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar：DMA外设基地址，表示数据从哪个外设开始传输。
5. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar：DMA内存基地址，表示数据传输到哪个内存地址。
6. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC：数据传输方向，从外设读取数据发送到内存。
7. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr：DMA通道的DMA缓存的大小，与第3步设置的数据长度相同。
8. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable：外设地址寄存器不变，表示数据从同一外设地址连续传输。
9. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable：内存地址寄存器递增，表示数据传输到内存的地址连续递增。
10. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte：数据宽度为8位，表示一次传输的数据大小为1字节。
11. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte：数据宽度为8位，表示一次传输的数据大小为1字节。
12. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal：工作在正常模式，表示数据传输完成后DMA通道自动停止。
13. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium：DMA通道x拥有中优先级，表示在多个DMA通道同时传输数据时，DMA通道x会被优先处理。
14. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable：DMA通道x没有设置为内存到内存传输，表示数据传输的源和目的地不是内存地址。
15. DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure)：根据上述配置，初始化DMA通道x。
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资源摘要信息:"Java集合框架中的ArrayList是一个可以动态增长和减少的数组实现。它继承了AbstractList类，并且实现了List接口。ArrayList内部使用数组来存储添加到集合中的元素，且允许其中存储重复的元素，也可以包含null元素。由于ArrayList实现了List接口，它支持一系列的列表操作，包括添加、删除、获取和设置特定位置的元素，以及迭代器遍历等。
当使用ArrayList存储元素时，它的容量会自动增加以适应需要，因此无需在创建ArrayList实例时指定其大小。当ArrayList中的元素数量超过当前容量时，其内部数组会重新分配更大的空间以容纳更多的元素。这个过程是自动完成的，但它可能导致在列表变大时会有性能上的损失，因为需要创建一个新的更大的数组，并将所有旧元素复制到新数组中。
在Java代码中，使用ArrayList通常需要导入java.util.ArrayList包。例如：
```java
import java.util.ArrayList;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();
list.add("Hello");
list.add("World");
// 运行效果图将显示包含"Hello"和"World"的列表
}
}
```
上述代码创建了一个名为list的ArrayList实例，并向其中添加了两个字符串元素。在运行效果图中，可以直观地看到这个列表的内容。ArrayList提供了多种方法来操作集合中的元素，比如get(int index)用于获取指定位置的元素，set(int index, E element)用于更新指定位置的元素，remove(int index)或remove(Object o)用于删除元素，size()用于获取集合中元素的个数等。
为了演示如何使用ArrayList进行字符串的存储和管理，以下是更加详细的代码示例，以及一个简单的运行效果图展示：
```java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// 创建一个存储字符串的ArrayList
ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();
// 向ArrayList中添加字符串元素
list.add("Apple");
list.add("Banana");
list.add("Cherry");
list.add("Date");
// 使用增强for循环遍历ArrayList
System.out.println("遍历ArrayList:");
for (String fruit : list) {
System.out.println(fruit);
}
// 使用迭代器进行遍历
System.out.println("使用迭代器遍历:");
Iterator<String> iterator = list.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
String fruit = iterator.next();
System.out.println(fruit);
}
// 更新***List中的元素
list.set(1, "Blueberry");
// 移除ArrayList中的元素
list.remove(2);
// 再次遍历ArrayList以展示更改效果
System.out.println("修改后的ArrayList:");
for (String fruit : list) {
System.out.println(fruit);
}
// 获取ArrayList的大小
System.out.println("ArrayList的大小为: " + list.size());
}
}
```
在运行上述代码后，控制台会输出以下效果图：
```
遍历ArrayList:
Apple
Banana
Cherry
Date
使用迭代器遍历:
Apple
Banana
Cherry
Date
修改后的ArrayList:
Apple
Blueberry
Date
ArrayList的大小为: 3
```
此代码段首先创建并初始化了一个包含几个水果名称的ArrayList，然后展示了如何遍历这个列表，更新和移除元素，最终再次遍历列表以展示所做的更改，并输出列表的当前大小。在这个过程中，可以看到ArrayList是如何灵活地管理字符串集合的。
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### 知识点详解
1. **拾取射线（Picking Ray）**:
- 拾取射线是3D图形学中的一个概念，它是从相机出发穿过视口（viewport）上某个特定点（通常是鼠标点击位置）的射线。
- 在游戏和虚拟现实应用中，拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试（hit testing）等。
2. **投影矩阵（Projection Matrix）与视图矩阵（View Matrix）**:
- 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上，通常包括透视投影（perspective projection）和平面投影（orthographic projection）。
- 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向，它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。
- 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。
3. **实现拾取射线的过程**:
- 首先需要计算相机的invProjView矩阵，这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。
- 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入，通过invProjView矩阵逆变换，计算出射线在世界坐标系中的起点（origin）和方向（direction）。
- 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置，方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。
- 通过编程语言（如JavaScript）的矩阵库（例如gl-mat4）来执行这些矩阵运算。
4. **命中测试（Hit Testing）**:
- 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。
- 在3D游戏开发中，通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。
- 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互，例如球体、平面、多边形网格等。
5. **JavaScript与矩阵操作库**:
- JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。
- gl-mat4是一个矩阵操作库，它提供了创建和操作4x4矩阵的函数，这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。
- 通过gl-mat4库，开发者可以更容易地执行矩阵运算，而无需手动编写复杂的数学公式。
6. **模块化编程**:
- camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库，它封装了拾取射线生成的算法，让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。
- 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中，同时保持代码的清晰和可维护性。
7. **文件名称列表**:
- 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master"，表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目，通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。
- 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节，并根据需要进行修改或扩展功能。
### 结论
"camera-picking-ray"作为一个技术工具，为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵，允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计（CAD）等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线，开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。
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