写一个无人机地磁校准的函数

好的，以下是一个简单的无人机地磁校准函数的示例代码：

def calibrate_mag(drone):
    # 获取当前地磁传感器的原始数据
    raw_data = drone.get_mag_data()

    # 对原始数据进行处理，得到经过校准后的数据
    calibrated_data = process_mag_data(raw_data)

    # 将校准后的数据设置为无人机的地磁数据
    drone.set_mag_data(calibrated_data)

    # 返回校准后的数据
    return calibrated_data

这个函数接受一个无人机对象作为参数，然后获取无人机的地磁传感器数据，并对其进行校准，最后将校准后的数据设置为无人机的地磁数据，并返回校准后的数据。具体的校准过程可以根据具体的传感器和无人机型号进行调整。