根据上述要求写一个具体的Keil MDK代码

当然，我可以给你提供一个基本的KeilK代码示例，用使用STM32F407T6芯片进行超声波测距。请注意，以下代码仅是一个简单的示例，您可能需要根据您的具体要求进行修改和优化。

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

// 超声波传感器引脚定义
#define TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1
#define TRIG_PORT GPIOD
#define ECHO_PORT GPIOD

// 声速（单位：米/秒）
#define SPEED_OF_SOUND 340

// 延时函数，用于产生适当的延时
void Delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t count = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    while(count--);
}

// 初始化GPIO引脚
void GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    // 配置Trig引脚为输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 配置Echo引脚为输入
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 测距函数
float MeasureDistance(void) {
    uint32_t startTime, endTime;
    float distance;

    // 发送超声波信号
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    Delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);

    // 等待Echo引脚变为高电平
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
    startTime = TIM_GetCounter(TIM2);

    // 等待Echo引脚变为低电平
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET);
    endTime = TIM_GetCounter(TIM2);

    // 计算回波时间（高电平时间）
    uint32_t pulseDuration = endTime - startTime;

    // 计算距离
    distance = (float)pulseDuration * SPEED_OF_SOUND / 2;

    return distance;
}

int main(void) {
    SystemInit();
    GPIO_Init();

    // 初始化定时器用于测量时间
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while(1) {
        // 测量距离
        float distance = MeasureDistance();
        
        // 打印距离值
        printf("Distance: %.2f meters\n", distance);

        // 延时一段时间
        Delay_us(1000000);
    }
}

请注意，该代码仅供参考，可能需要根据您的具体硬件和需求进行修改。此外，还需要在Keil MDK中设置正确的编译器和调试器配置，并将所需的库文件添加到工程中。

希望这个代码示例能够帮助您开始使用STM32F407IGT6芯片进行超声波测距。如果您有任何进一步的问题，请随时提问。