在uboot中如何使用riscv的timer

时间: 2023-05-29 22:02:33 浏览: 79
在Uboot中使用RISC-V的timer需要以下步骤: 1. 确认你的处理器已经支持RISC-V的标准Timer和Counter。可以通过查看RISC-V处理器手册来确认。 2. 在UBOOT的配置文件中,使能RISC-V的Timer和Counter。在`include/configs/`目录下找到你的处理器的配置文件,例如`riscv64_smode_defconfig`,打开该文件并找到以下选项并将其置为`y`(即使能状态): ``` CONFIG_SYS_TIMER=y CONFIG_RISCV_TIMER=y CONFIG_SYS_RISCV_TIMER=y CONFIG_SYS_RISCV_TIMER_ADDR=<timer_address> CONFIG_SYS_RISCV_COUNTER=y CONFIG_SYS_RISCV_COUNTER_ADDR=<counter_address> ``` 这些选项的意义分别是: - `CONFIG_SYS_TIMER`: 使能通用的系统定时器。 - `CONFIG_RISCV_TIMER`: 使能RISC-V内核计时器。 - `CONFIG_SYS_RISCV_TIMER`: 指定使用RISC-V的Timer作为系统定时器。 - `CONFIG_SYS_RISCV_TIMER_ADDR`: 指定Timer的物理地址。 - `CONFIG_SYS_RISCV_COUNTER`: 使能RISC-V的Counter计数器。 - `CONFIG_SYS_RISCV_COUNTER_ADDR`: 指定Counter的物理地址。 在这些选项中,`<timer_address>`和`<counter_address>`应被替换为你的处理器计时器和计数器对应的物理地址。 3. 在Uboot的源码中,与RISC-V Timer相关的代码位于`arch/riscv/cpu/`目录下的`timer.c`文件。在这个文件中,定义了许多与计时器相关的函数,包括初始化计时器、读取计数器值等。 4. 在需要使用Timer的地方,调用如下函数即可获取计数值: ```C uint64_t read_timer(void) ``` 这个函数返回RISC-V的计时器计数值。 以上就是在Uboot中使用RISC-V的Timer的步骤。需要注意的是,不同的RISC-V处理器可能会有不同的RISC-V Timer的实现和物理地址,因此需要根据具体的处理器手册和代码来进行操作。

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初始版本的uboot timer驱动可以通过以下方式实现: 1. 声明计时器所需要的寄存器和配置(采用结构体的方式)。 typedef struct { volatile u32 *load_count; // 加载计数值寄存器 volatile u32 *cur_value; // 当前计数值寄存器 volatile u32 *ctrl; // 控制寄存器 volatile u32 *intctrl; // 中断控制寄存器 } timer_dev_t; static timer_dev_t timer_dev = { .load_count = (volatile u32 *)(0x00000000), .cur_value = (volatile u32 *)(0x00000004), .ctrl = (volatile u32 *)(0x00000008), .intctrl = (volatile u32 *)(0x0000000C), }; 2. 编写初始化函数,设置计时器的时钟源和计时器周期等参数。 void timer_init(void) { /* 设置时钟源 */ *timer_dev.ctrl &= ~(0x3 << 2); // 先清除原始设置 *timer_dev.ctrl |= (0x2 << 2); // 设置为外部32kHz时钟源 /* 设置计时器周期 */ u32 period_ticks = 32000; // 假设计时器周期为1s(时钟频率为32kHz) *timer_dev.load_count = period_ticks; /* 关闭中断和自动重载 */ *timer_dev.intctrl &= ~0x1; *timer_dev.ctrl &= ~0x2; } 3. 编写计时器启动和停止函数,并在其中设置相应的控制寄存器。 void timer_start(void) { *timer_dev.ctrl |= 0x1; // 开启计时器 } void timer_stop(void) { *timer_dev.ctrl &= ~0x1; // 关闭计时器 } 4. 编写计时器等待函数,用于等待计时器超时并返回。 void timer_wait(void) { while((*timer_dev.intctrl & 0x1) == 0); // 等待计时器中断 *timer_dev.intctrl |= 0x1; // 清除中断标志位 } 使用该驱动的方法如下: 1. 在uboot中包含驱动的头文件,并在相应的.c文件中实现驱动相关函数。 #include "timer.h" void timer_init(void) { ... } void timer_start(void) { ... } void timer_stop(void) { ... } void timer_wait(void) { ... } 2. 在需要使用计时器的地方,包含驱动头文件,并调用相关函数即可。例如在uboot启动过程中等待3秒钟: #include "timer.h" void board_init(void) { ... timer_init(); timer_start(); timer_wait(); // 等待1秒钟 timer_wait(); // 再等待1秒钟 timer_wait(); // 再等待1秒钟 timer_stop(); ... }
对于一个uboot系统来说,可能需要使用多种驱动程序来控制各种外设。以下是一个示例驱动程序,用于控制一个LED灯。 1. 首先,定义一个结构体,用于保存LED灯所需的属性和状态信息。 c typedef struct { int gpio_pin; // LED灯所连接的GPIO引脚 int state; // LED灯当前的状态,0表示关闭,1表示打开 } led_data_t; 2. 接下来,定义一个函数来初始化LED灯的GPIO引脚,并将结构体中的gpio_pin属性设置为该引脚的编号。 c void led_init(led_data_t *led) { // 初始化GPIO引脚,设置为输出模式 gpio_direction_output(led->gpio_pin, 0); // 将结构体中的gpio_pin属性设置为该引脚的编号 led->gpio_pin = LED_GPIO_PIN; } 3. 定义一个函数,用于打开LED灯。 c void led_on(led_data_t *led) { // 将LED灯的状态设置为1 led->state = 1; // 设置GPIO引脚为高电平,打开LED灯 gpio_set_value(led->gpio_pin, 1); } 4. 定义一个函数,用于关闭LED灯。 c void led_off(led_data_t *led) { // 将LED灯的状态设置为0 led->state = 0; // 设置GPIO引脚为低电平,关闭LED灯 gpio_set_value(led->gpio_pin, 0); } 5. 最后,在程序入口中初始化LED灯结构体,并测试控制LED灯的功能。 c int main(int argc, char *argv[]) { led_data_t led; // 初始化LED灯结构体 led_init(&led); // 控制LED灯,打开-关闭-打开 led_on(&led); udelay(500000); led_off(&led); udelay(500000); led_on(&led); return 0; } 这就是一个简单的uboot中控制LED灯的驱动程序。实际应用中可能会涉及更多的外设和更复杂的控制逻辑,不过实现方式和基本原理都是类似的。
PetaLinux是一个基于Yocto Project的嵌入式Linux开发工具,可用于构建自定义Linux发行版。在PetaLinux中,uboot是用于启动Linux内核的引导加载程序。在uboot中,环境变量是一些可以配置uboot行为的参数。 要将uboot环境变量保存到SD卡中,可以按照以下步骤进行: 1. 在PetaLinux项目中的uboot源代码目录下,找到include/configs文件夹,其中包含了与硬件平台相关的uboot配置文件。 2. 打开对应的配置文件,例如zynq_common.h。 3. 在配置文件中,找到#define CONFIG_ENV_IS_IN宏定义。该宏定义指定了uboot环境变量的存储位置,默认为“nand”或“nor”等闪存设备。 4. 修改#define CONFIG_ENV_IS_IN宏定义为"sd",指定uboot环境变量存储在SD卡中。 5. 在配置文件中,找到#define CONFIG_ENV_OFFSET宏定义。该宏定义指定了uboot环境变量在存储设备中的偏移地址。 6. 修改#define CONFIG_ENV_OFFSET宏定义为SD卡中的偏移地址,例如0x100000。 7. 保存并关闭配置文件。 8. 在uboot源代码目录下执行make clean命令来清理之前的编译结果。 9. 执行make命令重新编译uboot。 10. 将生成的uboot二进制文件烧录到SD卡的启动区域。 11. 将SD卡插入目标设备中,启动设备。 12. 在uboot启动时,可以使用命令printenv来验证uboot环境变量是否成功保存在SD卡中。 通过以上步骤,你可以将uboot环境变量保存到SD卡中。这样,在使用SD卡启动设备时,uboot可以从SD卡读取环境变量并进行相应的配置。

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