FANUC机器人karel焊接程序
时间: 2023-06-18 21:08:43 浏览: 52
FANUC机器人的KAREL语言是一种高级编程语言,用于编写机器人的控制程序。在焊接应用中,KAREL语言可以用来编写焊接程序,其中包括:
1. 焊接路径规划:根据焊接轨迹和焊接参数计算机器人的运动轨迹。
2. 焊接参数设置:设置焊接电流、电压、速度等参数,以保证焊接质量。
3. 焊接程序控制:控制机器人的运动和焊接过程,在需要的时候进行停止、暂停和恢复。
4. 焊接数据管理:管理焊接数据,包括焊缝信息、焊接程序等。
需要注意的是,KAREL语言是一种专门的机器人编程语言,需要掌握机器人的控制原理和编程技巧,才能编写出高效、可靠的焊接程序。
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