stm32定时器工作原理

STM32定时器是一种非常强大且灵活的计时设备，它可以用于许多应用，如控制电机速度、控制LED灯的闪烁频率、测量时间等。

STM32定时器包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。这些定时器都有一个计数器和一组寄存器，它们可以用来设置计数器的工作方式、计数器的预置值、中断使能、触发源选择等。

当定时器启动时，计数器开始计数。当计数器的值达到预置值时，定时器会产生一个中断或触发一个事件，这取决于配置。如果启用了中断，那么处理器会跳转到中断服务程序中执行相关操作。

在STM32中，定时器可以通过多种模式工作，如单脉冲模式、周期性模式、PWM模式等。每种模式都有不同的使用场景和配置方式。

总之，STM32定时器的工作原理是基于计数器的计数和中断触发，其实现方式非常灵活，可以根据不同的需求进行配置。