static void* logsvc(void *arg) { static char buff[MARK_SIZE + LOG_MSGSZ]; int type, size, sock = ipc_open(LOG_SERVER);/*创建一个socket svr*/ if (sock < 0) EXIT("Failed to create LOG server port"); prctl(PR_SET_NAME, "LOGSVC");/*设置LOGSVC进程*/ sync_post(arg);/*同步机制，线程同步*/ while (1) {/*udp，根据sock获取buff数据*/ size = ipc_recv(sock, 0, buff + MARK_SIZE, LOG_MSGSZ, -1); if (size > 0 && buff[MARK_SIZE] < LOGLV_INVAL) { mark(buff, type = buff[MARK_SIZE]); push(buff, type, size + MARK_SIZE);/*循环打印buff数据，定义中有printf*/ } } return 0; }

这段代码是一个线程函数，用于实现一个日志服务。它创建了一个名为LOGSVC的进程，并使用ipc_open函数创建了一个socket。然后，它使用sync_post函数进行同步，然后进入一个无限循环，在循环中使用ipc_recv函数接收数据，并将数据加入到buff中。如果接收到的数据大小大于0并且接收到的数据类型是有效的，则使用mark函数进行标记，并使用push函数将数据推送到输出缓冲区中。

相关问题

c_double_p = POINTER(c_double) c_uint16_p = POINTER(c_uint16) lib = cdll.LoadLibrary(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))+'/Octree_python_lib.so') lib.new_vector.restype = c_void_p lib.new_vector.argtypes = [] lib.delete_vector.restype = None lib.delete_vector.argtypes = [c_void_p] lib.vector_size.restype = c_int lib.vector_size.argtypes = [c_void_p] lib.vector_get.restype = c_void_p lib.vector_get.argtypes = [c_void_p, c_int] lib.vector_push_back.restype = None lib.vector_push_back.argtypes = [c_void_p, c_int] lib.genOctreeInterface.restype = c_void_p lib.genOctreeInterface.argtypes = [c_void_p ,c_double_p,c_int] lib.Nodes_get.argtypes = [c_void_p,c_int] lib.Nodes_get.restype = POINTER(Node) lib.Nodes_size.restype = c_int lib.Nodes_size.argtypes = [c_void_p] lib.int_size.restype = c_int lib.int_size.argtypes = [c_void_p] lib.int_get.restype = c_int lib.int_get.argtypes = [c_void_p,c_int]

这段代码是用来加载一个名为 Octree_python_lib.so 的动态链接库，并定义了一些函数接口和函数参数的类型。下面是对每个定义的函数接口和参数类型的解释：

- c_double_p: 定义了一个指向 double 类型的指针。
- c_uint16_p: 定义了一个指向 uint16 类型的指针。

- lib = cdll.LoadLibrary(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))+'/Octree_python_lib.so'): 加载 Octree_python_lib.so 动态链接库，并将其赋值给 lib 变量。

- lib.new_vector: 函数接口，返回类型为 c_void_p，无参数。
- lib.delete_vector: 函数接口，返回类型为 None，参数为 c_void_p。
- lib.vector_size: 函数接口，返回类型为 c_int，参数为 c_void_p。
- lib.vector_get: 函数接口，返回类型为 c_void_p，参数为 c_void_p 和 c_int。
- lib.vector_push_back: 函数接口，返回类型为 None，参数为 c_void_p 和 c_int。
- lib.genOctreeInterface: 函数接口，返回类型为 c_void_p，参数为 c_void_p、c_double_p 和 c_int。
- lib.Nodes_get: 函数接口，返回类型为指向 Node 类型的指针 (POINTER(Node))，参数为 c_void_p 和 c_int。
- lib.Nodes_size: 函数接口，返回类型为 c_int，参数为 c_void_p。
- lib.int_size: 函数接口，返回类型为 c_int，参数为 c_void_p。
- lib.int_get: 函数接口，返回类型为 c_int，参数为 c_void_p 和 c_int。

这些函数接口的具体功能需要根据实际的动态链接库 Octree_python_lib.so 来确定。

pthread_create invalid conversion from int to void*

这个问题可能是因为 `pthread_create` 函数的第三个参数需要传入一个 `void*` 类型的指针，但是你传入了一个 `int` 类型的值。

解决方法是将 `int` 类型的值转换成 `void*` 类型，然后再传入函数中。可以使用 C 语言中的类型转换操作符 `(void*)`，如下所示：

int arg = 123;
pthread_create(&thread_id, NULL, my_thread_function, (void*)arg);

在线程函数中，需要将参数再转换回 `int` 类型，如下所示：

void* my_thread_function(void* arg) {
    int my_arg = (int)arg;
    // do something with my_arg
}

注意，这种方法只适用于传递简单类型的参数，如果需要传递复杂的数据结构，建议使用指针。