51单片机智能小车调速的代码

以下是一个简单的51单片机智能小车调速的代码示例，包含了PWM波的输出和传感器模块的使用：

#include <reg52.h>

// 定义IO口
sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit IN3 = P2^2;
sbit IN4 = P2^3;

// 定义定时器计数器初值，控制PWM波频率
#define T 200

// 定义PWM波占空比
unsigned char speed = 50; // 初始值50%

// 定义传感器数据
unsigned char sensor_data = 0; // 假设为一个8位二进制数

// 定时器0中断服务函数，输出PWM波
void timer0_isr() interrupt 1
{
    static unsigned char count = 0;
    if (count < speed) {
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
    } else {
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
    }
    count++;
    if (count >= 100) {
        count = 0;
    }
}

// 传感器模块读取函数
unsigned char read_sensor()
{
    // TODO: 读取传感器数据
    return sensor_data;
}

// 主函数
void main()
{
    // 初始化定时器0
    TMOD |= 0x01; // 设置为模式1
    TH0 = (65536 - T) / 256;
    TL0 = (65536 - T) % 256;
    TR0 = 1; // 开启定时器0

    // 开启定时器0中断
    EA = 1;
    ET0 = 1;

    // 主循环
    while (1) {
        // 读取传感器数据
        sensor_data = read_sensor();

        // 根据传感器数据调整PWM波占空比
        if (sensor_data < 128) {
            speed = 70; // 左侧检测到障碍，加速
        } else {
            speed = 30; // 左侧未检测到障碍，减速
        }

        // TODO: 其他智能控制逻辑
    }
}

注意：以上代码仅为示例，具体实现还需要根据实际情况进行调整。另外，还需要根据电机类型和驱动方式选择合适的电机驱动模块。