将上面这串代码改写成一个函数

以下是将上面的代码改写成一个函数的示例：

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit ServoPin = P2^0;  // 将舵机连接到P2.0引脚上

void Timer0Init() {
    TMOD |= 0x01;  // 将计数器0设置为16位自动重载模式
    TH0 = 0xff;    // 初始化定时器高8位
    TL0 = 0x00;    // 初始化定时器低8位
    ET0 = 1;       // 开启定时器0中断
    TR0 = 1;       // 启动定时器0
}

void controlServo(uint angle) {
    static uint ServoAngle = 0;  // 舵机角度
    TH0 = 0xff;    // 重新装载定时器高8位
    TL0 = 0x00;    // 重新装载定时器低8位
    ServoPin = 1;  // 将P2.0引脚置1
    delay_us(500 + angle * 10 / 18);  // 延迟一段时间，使舵机转到对应角度
    ServoPin = 0;  // 将P2.0引脚置0
    delay_us(19500 - 500 - angle * 10 / 18);  // 延迟一段时间，使舵机停留在对应角度
}

void Timer0() interrupt 1 {
    static uchar ServoFlag = 0;  // 舵机方向标志位
    if (ServoFlag == 0) {  // 当舵机方向标志位为0时，往右转
        controlServo(++ServoAngle);
        if (ServoAngle >= 180) {
            ServoFlag = 1;
        }
    } else {  // 当舵机方向标志位为1时，往左转
        controlServo(--ServoAngle);
        if (ServoAngle <= 0) {
            ServoFlag = 0;
        }
    }
}

void delay_us(uint us) {
    while (us--) {
        _nop_();
    }
}

void main() {
    Timer0Init();  // 初始化定时器0
    while(1);      // 一直循环等待
}

在这个示例代码中，我们将控制舵机的部分封装成了一个 `controlServo` 函数，这个函数接收一个表示舵机角度的参数，然后根据这个参数来控制舵机的转动。在 `Timer0` 函数中，我们使用 `ServoFlag` 标志位来控制舵机的转动方向，然后调用 `controlServo` 函数来控制舵机的转动。这个示例代码中，我们使用了一个静态变量 `ServoAngle` 来记录舵机的当前角度，这个变量的作用域被限制在 `Timer0` 函数内部，这样可以防止在其他地方意外修改这个变量。