51单片机超声波测距l用cd1602显示程序

时间: 2023-08-31 10:06:22 浏览: 30
以下是基于51单片机的超声波测距并用cd1602显示的程序。 ```c #include<reg52.h> #include<intrins.h> #include<lcd1602.h> #define uchar unsigned char //宏定义,用于简化代码 sbit Trig = P1^0; //定义超声波Trig引脚 sbit Echo = P1^1; //定义超声波Echo引脚 uchar distance; //定义距离变量 //延时函数,us级别 void delay_us(uchar i) { while(i--); } //延时函数,ms级别 void delay_ms(uchar i) { while(i--) { delay_us(245); //12MHz时钟下,延时1ms的实现 delay_us(245); delay_us(245); delay_us(245); } } //超声波测距函数 void Ultrasonic() { uint T1,T2; Trig = 1; //Trig引脚置1 delay_us(10); //延时10us Trig = 0; //Trig引脚置0 while(!Echo); //等待Echo引脚变为1 TR1 = 1; //启动定时器 while(Echo); //等待Echo引脚变为0 TR1 = 0; //关闭定时器 T1 = TH1; //读取定时器高8位 T2 = TL1; //读取定时器低8位 distance = (T1*256+T2)/58; //计算距离 } //主函数 void main() { Init_LCD(); //初始化LCD while(1) { Ultrasonic(); //超声波测距 Lcd_Write_Com(0x80); //将光标移动到第1行第1列 Lcd_Write_String("Distance:"); //LCD上显示“Distance:” Lcd_Write_Com(0x8A); //将光标移动到第1行第11列 Lcd_Write_Dat(distance/10+48); //显示距离的十位 Lcd_Write_Dat(distance%10+48); //显示距离的个位 Lcd_Write_String("cm"); //LCD上显示“cm” delay_ms(200); //延时200ms } } ``` 这是基本的程序框架,具体实现需要根据你所选用的超声波模块型号及LCD1602驱动库进行适当修改。

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