帮我写一个基于STC15F2K60s2的超声波测距的程序利用定时器1
时间: 2024-05-05 18:17:46 浏览: 10
以下是基于STC15F2K60s2的超声波测距的程序利用定时器1的代码:
```c
#include <STC15F2K60S2.H>
#define TRIG P1_0
#define ECHO P1_1
unsigned int distance;
void timer1_init()
{
TMOD |= 0x10; //设置为定时器1模式
TH1 = 0; //计时器高位清零
TL1 = 0; //计时器低位清零
TR1 = 1; //启动定时器1
}
void delay_us(unsigned int us)
{
while(us--)
{
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
void send_trigger_signal()
{
TRIG = 1; //发送高电平脉冲
delay_us(15); //延时15us
TRIG = 0; //拉低TRIG引脚
}
void get_distance()
{
unsigned long time;
while(!ECHO); //等待ECHO引脚变高
TH1 = 0; //计时器高位清零
TL1 = 0; //计时器低位清零
while(ECHO); //等待ECHO引脚变低
time = (TH1 << 8) | TL1; //计算超声波往返时间
distance = time / 58; //计算距离(单位:厘米)
}
void main()
{
timer1_init(); //初始化定时器1
while(1)
{
send_trigger_signal(); //发送超声波脉冲
get_distance(); //获取距离
}
}
```
程序的基本思路是:定时器1作为计时器,通过发送超声波脉冲和计算超声波往返时间来计算距离。具体实现过程如下:
1. 首先,定义了TRIG和ECHO引脚分别用于发送超声波脉冲和接收超声波信号,定义了distance变量用于存储距离值。
2. 然后,实现了timer1_init()函数用于初始化定时器1,将其设置为定时器模式,并启动定时器1。
3. 接着,实现了delay_us()函数用于延时,可以精确到微秒级别,用于发送超声波脉冲和计算超声波往返时间等。
4. 实现了send_trigger_signal()函数用于发送超声波脉冲,其过程是将TRIG引脚设置为高电平,延时15us后再将其拉低。
5. 最后,实现了get_distance()函数用于获取距离,其过程是等待ECHO引脚变高,然后将定时器1的高位和低位清零,然后再等待ECHO引脚变低,此时计算出超声波往返时间,最后通过除以58的方法计算出距离值(单位:厘米)。
6. 在main()函数中,不断循环发送超声波脉冲并获取距离,将距离值存储在distance变量中,可以根据具体应用场景进行处理。