onnx c++ demo

时间: 2023-09-11 18:05:32 浏览: 32
### 回答1: ONNX (Open Neural Network Exchange) is an open standard for representing machine learning models that enables models to be trained in one framework and transferred to another for inference. C is a high-level programming language that is widely used for developing various applications. There is no specific "ONNX C demo", but you can find examples of how to use ONNX in C-based projects. One approach would be to use a library such as ONNX Runtime, which provides an inference engine for ONNX models. You can find some examples and tutorials on the ONNX Runtime GitHub repository, including a "getting started" guide and code samples in C. Keep in mind that while C is a powerful language, it may not be the best choice for developing complex machine learning models. More commonly, machine learning models are developed in Python using popular libraries like TensorFlow, PyTorch, or Keras, and then exported to ONNX for deployment to production environments. ### 回答2: ONNX C demo 是一个演示用于使用ONNX模型的C语言代码示例。ONNX是一种开放的模型格式,使用ONNX模型可以在不同的深度学习框架之间传递和使用模型,比如TensorFlow、PyTorch等。这个demo提供了一个使用ONNX模型的C语言实现的示例,可以帮助开发者理解和学习如何在C语言中加载和使用ONNX模型。 ONNX C demo 主要包括以下几个部分: 1. 模型加载:首先,我们需要加载ONNX模型。通过使用ONNX Runtime库中的函数,我们可以从磁盘上的ONNX文件中加载模型,并将其存储在内存中。这样,我们就可以在C语言代码中使用这个模型了。 2. 输入数据:然后,我们需要准备输入数据。通过使用ONNX Runtime库中的函数,我们可以创建一个输入张量,并将需要的输入数据写入到这个张量中。 3. 模型推断:接下来,我们可以使用ONNX Runtime库中的函数进行模型推断。通过将加载的模型和输入数据传递给这些函数,我们可以获得模型的输出结果。 4. 输出结果:最后,我们可以获取模型的输出结果,并将其在C语言代码中使用或展示。 通过这个demo,我们可以学习如何使用ONNX C库进行模型的加载、输入数据的准备、模型推断和结果获取。这对于开发者来说将是一个很有帮助的学习工具,特别是对于那些使用C语言开发深度学习应用的人来说。 ### 回答3: ONNX (Open Neural Network Exchange) 是一个开放、跨平台的神经网络模型交换格式。ONNX C Demo 是一个使用 ONNX 进行推断的示例程序。 ONNX C Demo可以用于加载、解析和运行 ONNX 模型。它提供了一个接口,可以接收输入数据,传递给 ONNX 模型进行推断,并返回模型的输出结果。 在使用 ONNX C Demo 进行推断之前,需要先将训练好的模型转换为 ONNX 格式。转换后的模型包含了网络的结构和权重参数。接下来,可以使用 ONNX C Demo 加载该模型,并将待推断的数据传递给模型。 ONNX C Demo 通过调用 ONNX Runtime 的 API 来实现推断过程。ONNX Runtime 是一个高性能的推断引擎,支持多种硬件平台和操作系统。它可以根据不同的硬件配置和算法优化,自动选择最优的推断方式,提供快速和准确的推断结果。 ONNX C Demo 还可以用于对 ONNX 模型进行性能评测和优化。通过分析模型的推断耗时和资源占用情况,可以针对性地对模型进行调优,以提升推断的速度和效率。 总之,ONNX C Demo 提供了一个简单而强大的工具,可以方便地加载和运行 ONNX 模型,实现神经网络的推断功能。无论是对于开发者还是研究人员来说,都是一个非常有用的工具。

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下面是一个简单的使用ONNX的C语言程序示例: #include <onnxruntime_c_api.h> #include <stdio.h> int main() { OrtEnv* env; OrtStatus* status = OrtCreateEnv(ORT_LOGGING_LEVEL_WARNING, "test", &env); OrtSessionOptions* session_options; status = OrtCreateSessionOptions(&session_options); OrtSession* session; char* model_path = "your_model.onnx"; status = OrtCreateSession(env, model_path, session_options, &session); OrtAllocator* allocator; status = OrtCreateDefaultAllocator(&allocator); // input data float input_data[1][3] = {{1.0f, 2.0f, 3.0f}}; OrtValue* input_tensor = NULL; status = OrtCreateTensorWithDataAsOrtValue(allocator, input_data, sizeof(float), (int64_t[]) {1, 3}, &input_tensor); // output data float output_data[1][2]; OrtValue* output_tensor = NULL; status = OrtCreateTensorWithDataAsOrtValue(allocator, output_data, sizeof(float), (int64_t[]) {1, 2}, &output_tensor); // run model const char* input_names[1] = {"input_1"}; const char* output_names[1] = {"output_1"}; status = OrtRun(session, NULL, input_names, (const OrtValue* const*)&input_tensor, 1, output_names, 1, &output_tensor); // get output data OrtGetTensorMutableData(output_tensor, (void**) &output_data); // print result printf("Result: %f %f\n", output_data[0][0], output_data[0][1]); // release resources OrtReleaseValue(input_tensor); OrtReleaseValue(output_tensor); OrtReleaseSession(session); OrtReleaseSessionOptions(session_options); OrtReleaseEnv(env); return 0; } 请注意,您需要将模型文件路径替换为您自己的模型文件。
要将Paddle模型导出为ONNX格式并在ONNXRuntime C中使用,可以按照以下步骤进行: 首先,需要使用Paddle框架训练或加载一个现有的模型。在训练或加载模型后,可以使用以下代码将Paddle模型导出为ONNX格式: python import paddle import paddle.nn as nn import paddle.onnx as onnx # 定义并训练Paddle模型 class MyModel(nn.Layer): def __init__(self): super(MyModel, self).__init__() self.fc = nn.Linear(10, 10) def forward(self, x): x = self.fc(x) return x model = MyModel() # 进行模型训练 # 将Paddle模型导出为ONNX格式 onnx_model_path = "model.onnx" paddle.onnx.export(model, onnx_model_path) 然后,安装ONNXRuntime C库,并使用以下代码在C中加载和运行导出的ONNX模型: c #include <onnxruntime_c_api.h> // 加载ONNX模型 const wchar_t* model_path = L"model.onnx"; OrtEnv* env; OrtCreateEnv(ORT_LOGGING_LEVEL_WARNING, "ONNXModel", &env); OrtSessionOptions* session_options; OrtCreateSessionOptions(&session_options); OrtSession* session; OrtCreateSession(env, model_path, session_options, &session); // 设置输入张量 OrtAllocator* allocator; OrtCreateAllocatorWithDefaultOptions(&allocator); int input_tensor_shape[] = {1, 10}; float input_tensor_data[] = {0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0}; const char* input_tensor_name[] = {"input"}; size_t input_tensor_size = sizeof(input_tensor_data); OrtValue* input_tensor; OrtStatus* status; OrtCreateTensorWithDataAsOrtValue(allocator, input_tensor_data, input_tensor_size, input_tensor_shape, 2, ONNX_TENSOR_ELEMENT_DATA_TYPE_FLOAT, &input_tensor); OrtStatus* input_status; OrtSessionGetInputCount(session, &input_count); OrtInput* input_def; OrtSessionGetInput(session, 0, &input_def); OrtSessionFillInputTensor(session, input_tensor, input_def, input_tensor_data, input_tensor_size); // 运行模型 OrtStatus* run_status; const char* output_names[] = {"output"}; OrtValue* output_tensor; OrtStatus* output_status; int output_tensor_count = 1; OrtStatus* session_status; OrtRun(session, NULL, input_tensor_name, (const OrtValue* const*)&input_tensor, 1, output_names, output_tensor_count, &output_tensor); // 获取输出结果 float* output_tensor_data; OrtGetTensorMutableData(output_tensor, (void**)&output_tensor_data); for (int i = 0; i < 10; i++) { printf("%f ", output_tensor_data[i]); } // 释放资源 OrtAllocatorFree(allocator, input_tensor); OrtReleaseSession(session); OrtReleaseSessionOptions(session_options); OrtReleaseEnvironment(env); 这样,就可以使用ONNXRuntime C加载和运行导出的ONNX模型。注意,在使用ONNXRuntime C之前,需要根据平台和编译器的要求进行相应的设置和安装。
### 回答1: 在Linux上安装ONNX Runtime C,可以按照以下步骤进行:1. 首先,需要安装CMake和Git。可以使用以下命令进行安装:sudo apt-get update sudo apt-get install cmake git2. 接着,从ONNX Runtime的GitHub仓库中下载源代码:git clone --recursive https://github.com/microsoft/onnxruntime3. 进入源代码目录,并创建一个build目录:cd onnxruntime mkdir build cd build4. 使用CMake生成Makefile:cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release5. 执行make命令进行编译:make6. 安装ONNX Runtime C库:sudo make install7. 最后,可以使用以下命令验证安装是否成功:ldconfig -p | grep onnxruntime如果输出中包含libonnxruntime.so,则说明安装成功。注意:在安装过程中可能会遇到一些依赖项缺失的问题,需要根据错误提示进行安装。 ### 回答2: 在Linux系统上安装ONNX Runtime C库可以按照以下步骤进行: 1. 首先,确保你的Linux系统具备可靠的网络连接。 2. 下载ONNX Runtime C库的源代码,可以从ONNX Runtime的GitHub仓库中获取。使用git命令克隆代码仓库:git clone https://github.com/microsoft/onnxruntime.git 或者直接下载ZIP文件并解压缩。 3. 进入解压后的文件夹:cd onnxruntime 4. 安装依赖项:ONNX Runtime C库有一些依赖项需要预先安装在系统中,具体依赖项请参考ONNX Runtime官方文档。根据你的Linux发行版,使用包管理工具(例如apt、yum)安装依赖项,例如:sudo apt install build-essential cmake git libcurl4-openssl-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libpng-dev 5. 创建构建目录并进入:mkdir build && cd build 6. 在构建目录下执行CMake命令生成Makefile:cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 7. 执行make命令进行编译:make -j4 8. 编译完成后,你可以在build目录下找到生成的ONNX Runtime链接库。 9. 安装ONNX Runtime库可以将其复制到系统库目录中,例如:sudo cp libonnxruntime.so /usr/local/lib 10. 添加ONNX Runtime库的链接路径到系统库的配置文件:sudo sh -c 'echo /usr/local/lib > /etc/ld.so.conf.d/onnxruntime.conf' 11. 更新库配置并使其生效:sudo ldconfig 至此,你已经成功在Linux系统上安装了ONNX Runtime C库。可以根据需要在你的C/C++项目中使用ONNX Runtime来运行ONNX模型。 ### 回答3: 在Linux系统中安装ONNX Runtime C库需要进行以下步骤: 1. 确保你的Linux系统已经安装了CMake和GCC编译器,你可以通过运行命令cmake --version和gcc --version来检查它们是否已经安装。 2. 下载ONNX Runtime的源码,你可以在ONNX Runtime的GitHub页面上找到最新的版本。使用git clone命令将源码克隆到本地。 3. 在终端中进入源码目录,在该目录下创建一个名为build的文件夹,并进入该文件夹。 4. 运行cmake命令来生成构建系统所需的Makefile。你可以使用以下命令: cmake .. 这将使用CMake配置源码目录下的CMakeLists.txt文件,并在build文件夹中生成Makefile和其他必要的文件。 5. 运行make命令来编译源码并生成ONNX Runtime C库。你可以使用以下命令: make -j$(nproc) 这将使用GCC编译器编译源码,并在build文件夹中生成ONNX Runtime C库文件。 6. 安装编译好的ONNX Runtime C库,可以使用以下命令: sudo make install 这将将编译好的库文件复制到系统库文件夹中,使其可在系统中被其他程序调用。 完成上述步骤后,你应该已经成功在Linux上安装了ONNX Runtime C库。你可以在你的C/C++项目中使用该库来加载、运行和推理ONNX模型。-
### 回答1: IOCP(输入输出完成端口)是一种高效的异步通信模型,UDP是一种面向无连接的传输协议,C是一种编程语言。所以"IOCP UDP C demo"可以理解为使用IOCP和C语言实现的UDP通信示例。 在这个示例中,我们可以使用C语言编写一个简单的程序,通过UDP协议进行数据的传输。首先,我们需要创建一个UDP套接字,通过该套接字与远程主机进行通信。接收方需要创建一个IOCP对象,并将套接字绑定在该IOCP对象上,以便异步地接收数据。 发送方可以使用sendto函数将数据发送给接收方。数据可以是任意类型的,例如文字、图片或者音频等。发送方只需要将数据写入套接字,并指定接收方的IP地址和端口号。 接收方在接收到数据时,会触发IOCP的回调函数,我们可以在回调函数中对数据进行处理。可以根据需要对数据进行解析或者存储等操作。 在整个过程中,IOCP实现了异步的数据传输,可以同时处理多个连接,提高了系统的性能。 总结来说,IOC UDP C demo是一个使用IOCP和C语言实现的UDP通信示例程序,可以通过该示例了解IOCP的异步通信模型和C语言的编程技巧,以及UDP协议在网络通信中的应用。 ### 回答2: IOCP(Input/Output Completion Port)是一种高效的 I/O 处理机制,UDP(User Datagram Protocol)是一种无连接的传输协议,C 是一种编程语言,在下面的回答中,我将简要介绍 IOCp UDP C demo 的相关内容。 IOCp UDP C demo 是一个基于 IOCP 模型开发的 UDP 网络通信的示例程序,使用 C 语言编写。该示例程序主要用于展示如何使用 IOCP 来实现高性能的 UDP 网络通信。 在该示例程序中,首先会创建一个 IOCP 对象,并将其与一个 UDP 套接字绑定。然后,程序会创建多个工作者线程,每个线程都会调用 GetQueuedCompletionStatus 函数来等待 I/O 完成的通知。 当有 I/O 操作完成时,工作者线程会收到通知,并通过相关的数据结构获取完成的信息,比如接收到的数据、发送是否成功等。然后,线程根据具体的业务需求进行相应的处理,比如解析接收到的数据、发送响应等。 IOCP 可以实现高并发的网络通信,因为它使用了事件驱动的模型,可以同时处理多个 I/O 请求。而 UDP 是无连接的,没有连接的建立和断开的开销,适合实时性要求较高的应用场景,比如游戏中的实时通信。 通过这个示例程序,可以更好地了解 IOCP 模型的基本原理和使用方法,以及如何使用 UDP 进行高性能的网络通信。同时,可以根据自身需求进行改进和扩展,实现更复杂的网络应用。 总之,IOCp UDP C demo 是一个基于 IOCP 模型开发的 UDP 网络通信的示例程序,通过该示例程序可以学习和理解 IOCP 模型和 UDP 网络通信的相关知识。 ### 回答3: IOC(Input/Output Completion Ports)是一种高效的异步输入输出模型,UDP(User Datagram Protocol)是一种无连接的传输协议,而C Demo则指的是使用C语言编写的演示程序。 IOC和UDP可以结合使用,通过IOC监听网络IO事件,实现高吞吐量的UDP数据传输。在C Demo中,我们可以使用Windows平台提供的IOCP机制,在C语言中编写代码来演示如何使用IOC和UDP。 在C Demo中,首先需要创建一个套接字,用于监听和发送UDP数据包。然后,创建一个IOCP对象,用于管理套接字的异步IO操作。接下来,将套接字与IOCP对象关联起来,以便在IO事件发生时能够收到通知。 在程序运行时,我们可以使用多个线程来同时处理多个UDP连接。每个线程都会从IOCP对象中获取完成的IO事件,并根据不同的事件类型进行相应的处理。例如,当有数据包到达时,可以直接从套接字中读取数据并进行处理;当需要发送数据包时,可以将数据包写入套接字并发送。 通过使用IOC和UDP,我们可以实现高效的网络数据传输,同时充分利用系统资源,提高程序的性能和响应速度。C Demo可以帮助我们理解和学习如何使用IOC和UDP编写高性能的网络应用程序。
你想学习关于使用 C++ 来加载和运行 ONNX 模型吗?下面是一个简单的指南,帮助你入门: 1. 安装 ONNX 运行时库:首先,你需要安装 ONNX 运行时库,它允许你加载和运行 ONNX 模型。你可以从官方的 ONNX GitHub 仓库中下载适用于你的平台的预编译库。 2. 加载 ONNX 模型:使用 ONNX 运行时库提供的 API,你可以加载 ONNX 模型并创建一个运行时环境。这个环境将用于加载和运行模型。 3. 准备输入数据:在运行模型之前,你需要准备输入数据。根据你的模型,你可能需要提供一个或多个输入张量。 4. 运行模型:使用运行时环境中的 API,你可以将输入数据传递给模型,并获取模型的输出。 以下是一个简单的示例代码,展示了如何加载和运行一个 ONNX 模型: cpp #include <iostream> #include <onnxruntime_cxx_api.h> int main() { // 加载 ONNX 模型 Ort::Env env(ORT_LOGGING_LEVEL_WARNING, "ONNXRuntime"); Ort::SessionOptions session_options; Ort::Session session(env, "path_to_your_model.onnx", session_options); // 准备输入数据 std::vector<float> input_data = {1.0, 2.0, 3.0}; Ort::Value input_tensor = Ort::Value::CreateTensor<float>(env, input_data.data(), input_data.size(), {1, input_data.size()}); // 运行模型 std::vector<const char*> input_names = session.GetInputNames(); std::vector<Ort::Value> input_tensors = {input_tensor}; std::vector<const char*> output_names = session.GetOutputNames(); std::vector<Ort::Value> output_tensors = session.Run(Ort::RunOptions{nullptr}, input_names.data(), input_tensors.data(), input_tensors.size(), output_names.data(), output_names.size()); // 获取模型的输出 Ort::Value& output_tensor = output_tensors[0]; float* output_data = output_tensor.GetTensorMutableData<float>(); // 打印输出结果 for (size_t i = 0; i < output_tensor.GetTensorTypeAndShapeInfo().GetElementCount(); ++i) { std::cout << output_data[i] << " "; } std::cout << std::endl; return 0; } 记得替换 path_to_your_model.onnx 为你的模型的路径。这个示例假设你的模型接受一个包含三个元素的输入张量,并输出一个浮点数张量。 希望这个简单的指南能帮助到你入门 C++ 中使用 ONNX 运行时库加载和运行 ONNX 模型。如果你有更多问题,请随时提问!
ONNX Runtime是一个开源的深度学习推理库,可用于在多个平台上运行深度学习模型。要使用ONNX Runtime C读取YoloV8 ONNX模型,需要执行以下步骤: 1. 安装ONNX Runtime C库:首先,您需要在您的项目中安装ONNX Runtime C库。您可以在ONNX Runtime的官方GitHub页面上找到相关文档和指南,以了解如何安装和配置ONNX Runtime C库。 2. 下载YoloV8 ONNX模型:您需要从合适的来源(例如Darknet官方网站)下载YoloV8的ONNX模型文件。 3. 加载ONNX模型:使用ONNX Runtime C库中的函数,您可以加载已下载的YoloV8 ONNX模型。此过程将创建一个ONNX模型实例,该实例包含了模型的结构和权重。 4. 配置和运行模型:使用ONNX Runtime C库中提供的功能,您可以配置模型的输入和输出参数。在此步骤中,您将定义输入张量(如图像)的形状和数据类型,并创建输出张量以存储模型的预测结果。 5. 输入数据:将待处理的图像数据加载到输入张量中。确保输入数据与模型所需的形状和数据类型相匹配。 6. 运行模型:使用ONNX Runtime C库中的函数,您可以运行加载的YoloV8 ONNX模型,将输入张量传递给模型,并获得输出张量。 7. 处理输出结果:根据YoloV8模型的输出,您可以解析和处理返回的输出张量,以获得所需的对象检测结果。 通过遵循上述步骤,您可以使用ONNX Runtime C库读取YoloV8 ONNX模型,并进行对象检测。请记住,具体的实现细节可能会因您选择的开发环境和工具而有所不同,建议阅读ONNX Runtime C库的官方文档,以了解更多细节和示例代码。
首先,您需要将Yolov5模型转换为ONNX格式。您可以使用PyTorch将模型转换为ONNX格式,然后使用ONNX Runtime C++ API加载和运行模型。 以下是一些步骤: 1. 安装PyTorch和ONNX Runtime 2. 使用PyTorch将Yolov5模型转换为ONNX格式。您可以使用以下代码: import torch import torchvision # Load the model model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s', pretrained=True) # Export the model to ONNX format input_shape = (1, 3, 640, 640) torch.onnx.export(model, torch.randn(*input_shape), "yolov5s.onnx", opset_version=11) 3. 在C++中加载和运行模型。您可以使用以下代码: #include <iostream> #include <vector> #include <chrono> #include <opencv2/opencv.hpp> #include "onnxruntime_cxx_api.h" using namespace std; using namespace cv; using namespace std::chrono; using namespace onnxruntime; int main() { // Load the model Ort::SessionOptions session_options; session_options.SetIntraOpNumThreads(1); session_options.SetGraphOptimizationLevel(GraphOptimizationLevel::ORT_ENABLE_ALL); Ort::Env env(ORT_LOGGING_LEVEL_WARNING, "test"); Ort::Session session(env, "yolov5s.onnx", session_options); // Get input and output names auto input_names = session.GetInputNames(); auto output_names = session.GetOutputNames(); // Create input tensor Ort::AllocatorWithDefaultOptions allocator; Ort::Value input_tensor(nullptr); Ort::MemoryInfo memory_info = Ort::MemoryInfo::CreateCpu(OrtDeviceAllocator, OrtMemTypeCPU); vector<int64_t> input_shape = {1, 3, 640, 640}; input_tensor = Ort::Value::CreateTensor<float>(memory_info, reinterpret_cast<float*>(new float[input_shape[0] * input_shape[1] * input_shape[2] * input_shape[3]]), input_shape.data(), input_shape.size()); // Load image Mat image = imread("test.jpg"); cvtColor(image, image, COLOR_BGR2RGB); resize(image, image, Size(640, 640)); float* input_data = input_tensor.GetTensorMutableData<float>(); for (int i = 0; i < 640 * 640 * 3; i++) { input_data[i] = image.data[i] / 255.0; } // Run inference auto start = high_resolution_clock::now(); vector<Ort::Value> output_tensors = session.Run(output_names, &input_names[0], &input_tensor, 1); auto end = high_resolution_clock::now(); auto duration = duration_cast<milliseconds>(end - start); cout << "Inference time: " << duration.count() << " ms" << endl; // Get output tensor Ort::Value& output_tensor = output_tensors[0]; float* output_data = output_tensor.GetTensorMutableData<float>(); // Process output for (int i = 0; i < 25200; i++) { if (output_data[i * 6 + 4] > 0.5) { int x1 = output_data[i * 6 + 0] * 640; int y1 = output_data[i * 6 + 1] * 640; int x2 = output_data[i * 6 + 2] * 640; int y2 = output_data[i * 6 + 3] * 640; cout << "Object detected: " << output_data[i * 6 + 5] << " (" << x1 << ", " << y1 << ") (" << x2 << ", " << y2 << ")" << endl; } } return 0; } 这个例子假设您有一张名为“test.jpg”的图像,它将被用作模型的输入。它还假设您的模型输出是一个大小为[1, 25200, 6]的张量,其中25200是预测的边界框数,6是每个边界框的属性数(左上角和右下角坐标,置信度和类别)。 请注意,这只是一个简单的例子,您需要根据您的模型和数据进行适当的修改。
YOLOv8是一个目标检测算法,而ONNX Runtime是一种用于高效运行ONNX模型的开源引擎。在这里,我们讨论如何使用ONNX Runtime C API来部署YOLOv8模型。 首先,我们需要将YOLOv8模型转换为ONNX格式。可以使用工具如torch.onnx.export将PyTorch模型转换为ONNX模型,或者使用其他可用的转换工具。确保转换后的模型与所选的ONNX Runtime版本兼容。 接下来,我们需要在C环境中使用ONNX Runtime来加载和运行模型。首先,我们需要包含ONNX Runtime的头文件,并链接相应的库文件。 然后,我们可以通过以下步骤来加载和运行YOLOv8 ONNX模型: 1. 创建一个ONNX Runtime的会话(session)对象。 2. 使用会话对象读取ONNX模型文件,并将其加载到内存中。 3. 获取输入和输出的名称和维度。通过查询模型的输入和输出节点的信息,我们可以获得它们的名称和维度信息。 4. 创建用于存储输入和输出数据的缓冲区。我们可以使用ONNX Runtime提供的API来创建和管理这些缓冲区。 5. 将实际输入数据填充到输入缓冲区中。根据模型的输入维度和数据类型,我们可以将输入数据复制到输入缓冲区中。 6. 使用会话对象运行模型。通过调用ONNX Runtime的API函数,我们可以将输入缓冲区传递给模型,并获取输出缓冲区的结果。 7. 从输出缓冲区中获取模型的预测结果。根据模型输出的维度和数据类型,我们可以从输出缓冲区中获取预测结果。 8. 对预测结果进行后处理和解码,以获得最终的目标检测结果。 通过以上步骤,我们就可以使用ONNX Runtime C API来部署YOLOv8模型。这种部署方式可以在嵌入式系统或其他资源有限的环境中使用,以实现高效的目标检测功能。
VS YOLOv5 ONNX TensorRT C是一个在深度学习领域中比较常见的技术对比问题。下面我将以300字的篇幅来回答这个问题。 首先,YOLOv5是一种基于深度学习的目标检测算法,它具有高精度和快速处理速度的优势。而ONNX(Open Neural Network Exchange)是一种用于在不同深度学习框架之间进行模型转换和共享的开放式格式,TensorRT是一个用于高效推理的深度学习库。 在使用YOLOv5的模型时,我们可以将其转换为ONNX格式,以便在不同的深度学习框架之间进行共享和使用。而TensorRT则可以进一步优化模型的推理过程,提高其处理速度和效率。 与YOLOv5 ONNX相比,YOLOv5 TensorRT C更加注重于模型的优化和加速。使用TensorRT C可以在不损失模型精度的前提下,通过对模型的计算图进行优化和剪枝,提高模型的推理速度和性能。这对于实时应用场景,尤其是边缘计算和嵌入式设备来说非常重要。 虽然YOLOv5 ONNX TensorRT C有其优势,但也存在一些限制。首先,使用TensorRT库需要进行专门的安装和配置,需要一定的技术储备。而且,模型优化过程中的一些参数调整和优化策略需要一定的经验和实践。此外,TensorRT C适用于特定硬件平台和操作系统,可能会在部署过程中遇到一些兼容性问题。 综上所述,YOLOv5 ONNX TensorRT C是一种用于深度学习模型优化和加速的技术组合,可以提高模型的处理速度和性能。然而,使用时需要注意安装和配置的复杂性,以及一些可能的兼容性问题。
要在 VS2022 中安装 ONNX Runtime C++ API,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 下载 ONNX Runtime C++ API 的源代码:您可以从 ONNX Runtime 的 GitHub 存储库下载源代码。请确保选择与您的平台和配置相匹配的版本。 2. 打开 Visual Studio 2022:确保您已经成功安装了 Visual Studio 2022,并打开它。 3. 创建新项目:选择 "新建项目",然后选择适合您的项目类型(例如,控制台应用程序)。 4. 配置项目属性:在项目资源管理器中,右键单击您的项目,然后选择 "属性"。在属性窗口中,选择 "VC++ 目录" 选项卡。 5. 添加 ONNX Runtime 头文件目录:在 "包含目录" 字段中,添加 ONNX Runtime 头文件的路径。这取决于您下载的源代码的位置。 6. 添加 ONNX Runtime 库文件目录:在 "库目录" 字段中,添加 ONNX Runtime 库文件的路径。这取决于您下载的源代码的位置。 7. 链接 ONNX Runtime 库文件:在 "链接器" -> "输入" 选项卡中,添加 ONNX Runtime 库文件的名称。这些库文件通常以 .lib 或 .dll 结尾。 8. 编写代码:现在您可以开始编写使用 ONNX Runtime C++ API 的代码了。您需要包括 ONNX Runtime 的头文件,并在代码中使用相应的函数和类。 9. 构建和运行项目:构建项目并运行生成的可执行文件,以验证您的代码是否正常工作。 请注意,这只是一个大致的指南,具体的步骤可能会根据您的项目和配置有所不同。确保仔细阅读 ONNX Runtime 的文档,并遵循它们提供的详细说明来安装和使用 ONNX Runtime C++ API。
### 回答1: 首先,您需要将Yolov5模型转换为ONNX格式。您可以使用PyTorch将模型转换为ONNX格式,然后使用ONNX Runtime C++ API加载和运行模型。 以下是一些步骤: 1. 安装PyTorch和ONNX Runtime 2. 使用PyTorch将Yolov5模型转换为ONNX格式。您可以使用以下代码: import torch import torchvision # Load the model model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s', pretrained=True) # Export the model to ONNX format input_shape = (1, 3, 640, 640) torch.onnx.export(model, torch.randn(*input_shape), "yolov5s.onnx", opset_version=11) 3. 在C++中加载和运行模型。您可以使用以下代码: #include <iostream> #include <vector> #include <chrono> #include <opencv2/opencv.hpp> #include "onnxruntime_cxx_api.h" using namespace std; using namespace cv; using namespace std::chrono; using namespace onnxruntime; int main() { // Load the model Ort::SessionOptions session_options; session_options.SetIntraOpNumThreads(1); session_options.SetGraphOptimizationLevel(GraphOptimizationLevel::ORT_ENABLE_ALL); Ort::Env env(ORT_LOGGING_LEVEL_WARNING, "test"); Ort::Session session(env, "yolov5s.onnx", session_options); // Get input and output names auto input_names = session.GetInputNames(); auto output_names = session.GetOutputNames(); // Create input tensor Ort::AllocatorWithDefaultOptions allocator; Ort::Value input_tensor(nullptr); Ort::MemoryInfo memory_info = Ort::MemoryInfo::CreateCpu(OrtDeviceAllocator, OrtMemTypeCPU); vector<int64_t> input_shape = {1, 3, 640, 640}; input_tensor = Ort::Value::CreateTensor<float>(memory_info, reinterpret_cast<float*>(new float[input_shape[0] * input_shape[1] * input_shape[2] * input_shape[3]]), input_shape.data(), input_shape.size()); // Load image Mat image = imread("test.jpg"); cvtColor(image, image, COLOR_BGR2RGB); resize(image, image, Size(640, 640)); float* input_data = input_tensor.GetTensorMutableData<float>(); for (int i = 0; i < 640 * 640 * 3; i++) { input_data[i] = image.data[i] / 255.0; } // Run inference auto start = high_resolution_clock::now(); vector<Ort::Value> output_tensors = session.Run(output_names, &input_names[0], &input_tensor, 1); auto end = high_resolution_clock::now(); auto duration = duration_cast<milliseconds>(end - start); cout << "Inference time: " << duration.count() << " ms" << endl; // Get output tensor Ort::Value& output_tensor = output_tensors[0]; float* output_data = output_tensor.GetTensorMutableData<float>(); // Process output for (int i = 0; i < 25200; i++) { if (output_data[i * 6 + 4] > 0.5) { int x1 = output_data[i * 6 + 0] * 640; int y1 = output_data[i * 6 + 1] * 640; int x2 = output_data[i * 6 + 2] * 640; int y2 = output_data[i * 6 + 3] * 640; cout << "Object detected: " << output_data[i * 6 + 5] << " (" << x1 << ", " << y1 << ") (" << x2 << ", " << y2 << ")" << endl; } } return 0; } 这个例子假设您有一张名为“test.jpg”的图像,它将被用作模型的输入。它还假设您的模型输出是一个大小为[1, 25200, 6]的张量,其中25200是预测的边界框数,6是每个边界框的属性数(左上角和右下角坐标,置信度和类别)。 请注意,这只是一个简单的例子,您需要根据您的模型和数据进行适当的修改。 ### 回答2: 在使用ONNXRuntime C部署Yolov5之前,首先需要明确的是Yolov5是目标检测算法,而ONNXRuntime C则是一个高性能的推理框架,可以用来推理基于ONNX格式的深度学习模型,这包括Yolov5。 以下是ONNXRuntime C部署Yolov5的步骤参考: 1. 转换模型:由于Yolov5模型原先是以PyTorch格式存储,因此需要将其转化为ONNX格式。具体的转换方法可以参考ONNX官方文档,或者使用现成的转换脚本,如https://github.com/jkjung-avt/yolov5_onnx/blob/main/yolov5_onnx.py。 2. 编写C程序:根据ONNXRuntime C的API,编写C语言程序实现Yolov5模型的加载和推理。可以参考ONNXRuntime官方示例中的代码模板,进行修改和调整,完成模型的加载和推理功能。关键代码如下: c // 运行初始化,加载模型 OrtEnv* env; OrtCreateEnv(ORT_LOGGING_LEVEL_WARNING, "test", &env); OrtSessionOptions* session_options = OrtCreateSessionOptions(); OrtSession* session; OrtCreateSession(env, model_path, session_options, &session); // 获取模型输入输出信息 OrtStatus* status; OrtTensorTypeAndShapeInfo* input_info; OrtSessionGetInputTypeInfo(session, 0, &input_info); OrtAllocator* allocator; OrtCreateDefaultAllocator(&allocator); size_t num_inputs; OrtStatus* get_num_input = OrtSessionGetInputCount(session, &num_inputs); OrtValue** input_tensor = (OrtValue**)malloc(num_inputs * sizeof(OrtValue*)); OrtStatus* input_status = OrtCreateTensorAsOrtValue(allocator, input_info, &input_tensor[0]); OrtTypeInfo* type_info; OrtStatus* output_status = OrtSessionGetOutputTypeInfo(session, 0, &type_info); // 给输入tensor赋值 float* input = input_tensor[0]->GetTensorMutableData<float>(); for (int i = 0; i < input_size; i++) { input[i] = input_data[i]; } // 运行模型,获取结果 OrtValue* output_tensor = NULL; const char* output_names[] = { output_name }; OrtStatus* run_status = OrtRun(session, NULL, input_names, &input_tensor[0], num_inputs, output_names, 1, &output_tensor); float* output = output_tensor->GetTensorMutableData<float>(); 3. 编译C程序:使用C编译器,如gcc,编译C程序,并将ONNXRuntime C的库文件链接到程序中,如: bash gcc main.c -lonnxruntime 4. 运行C程序:运行编译后的程序,并输入Yolov5需要检测的图片或视频数据,程序将输出检测结果,包括检测框、置信度和类别等信息。 需要注意的几个点: 1. ONNXRuntime C需要先安装ONNXRuntime库,并将其包含到系统路径中。 2. 在程序中需要指定Yolov5的输入尺寸和类别数等信息。 3. 在使用Yolov5推理时,需要先对输入数据进行预处理,如尺寸缩放、通道变换和数据类型转换等。 4. 在编程时,需要对ONNXRuntime C的API进行深入学习,以保证程序的正确性和稳定性。同时,还需要对Yolov5的算法和原理有一定的了解,以便进行模型的参数调整和优化。 ### 回答3: 随着深度学习的广泛应用,越来越多的框架和工具被开发出来,但由于它们之间的差异,将模型从一个框架转换到另一个框架是一项具有挑战性和耗费时间的工作。ONNX(Runtime)是一种广泛接受的中间表示,它可以使不同的框架之间的模型转换变得容易。这篇文章将介绍如何使用ONNXRuntime C++ API来部署一个YOLOv5的模型。 首先,我们需要下载YOLOv5模型的权重和cfg文件,可以从Github上的YOLOv5仓库中下载。在下载完这两个文件后,我们需要用Python中的train.py将它们转换成ONNX文件,具体地,可以使用如下命令: python3 train.py --weights yolov5s.pt --cfg models/yolov5s.yaml --img 640 --batch 1 --no-autoanchor --fuse python3 models/yolo.py --cfg models/yolov5s.yaml --weights yolov5s.pt --names models/coco.names 这将生成名为“yolov5s.onnx”的模型文件。现在,我们可以使用ONNXRuntime C++ API加载和运行它。 首先,我们需要在C++中安装ONNXRuntime的API,可以从官方网站(https://www.onnxruntime.ai/)下载ONNXRuntime C++ API安装文件。安装完成后,我们可以开始编写C++代码来加载和运行YOLOv5模型。 我们需要使用以下头文件: #include "onnxruntime_cxx_api.h" #include <opencv2/opencv.hpp> 接下来,我们需要定义一些变量来存储模型信息。我们可以使用onnxruntime::Env类初始化ONNXRuntime。 std::string model_path = "yolov5s.onnx"; std::shared_ptr<onnxruntime::Environment> env = onnxruntime::Environment::Create(); 然后,我们需要创建一个会话,该会话将包含模型。通过onnxruntime::Session类,我们可以加载模型并返回一个会话句柄。 std::shared_ptr<onnxruntime::Session> session = std::make_shared<onnxruntime::Session>(*env, model_path, nullptr); 我们还需要创建一个输入模型。我们需要使用onnxruntime::Tensor类,它将用于加载输入数据。 std::vector<int64_t> input_node_dims = { 1, 3, 640, 640 }; auto memory_info = onnxruntime::MemoryInfo::CreateCpu(ONNXRUNTIME_CPU, onnxruntime::DeviceAllocatorRegistrationFlags::None); auto input_tensor = onnxruntime::make_unique<onnxruntime::Tensor>(onnxruntime::DataType::Float, onnxruntime::TensorShape(input_node_dims), memory_info); 现在,我们有了将图像转换为ONNX模型所需的一切。我们需要加载图像,将其尺寸调整为模型的输入大小,并使用OpenCV库将图像像素值转换为浮点数。然后我们可以将数据复制到输入_tensor中。 cv::Mat img = cv::imread("test.jpg"); cv::resize(img, img, cv::Size(640, 640), cv::INTER_AREA); img.convertTo(img, CV_32FC3, 1 / 255.0); memcpy(input_tensor->MutableData<float>(), img.data, img.total() * img.elemSize()); 现在,我们可以将输入_tensor传递给模型并运行。 std::vector<const char*> input_node_names = { "input" }; std::vector<const char*> output_node_names = { "output" }; std::vector<OrtValue> output_tensors; OrtTensorScales scales = { nullptr, 0 }; session->Run(Ort::RunOptions{ nullptr }, input_node_names.data(), &input_tensor, input_node_dims.size(), output_node_names.data(), output_node_names.size(), output_tensors, scales); 最后,我们可以使用输出张量中的数据进行后处理,以获得目标框位置和类别预测结果等信息。 这些就是使用ONNXRuntime C++ API来部署YOLOv5模型的基本步骤。当然,如果我们要获得更高的精度和更快的速度,还可以使用各种技术来优化模型和代码。

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