static inline pair<st_doublequad_pixle,int> edgeTrace(unsigned char (*imgIn)[ALIG_W],st_pixle seed ,float thresh) {}是什么意思

这是一个函数的声明，函数名为edgeTrace，返回值类型为一个pair，其中第一个元素是一个st_doublequad_pixle类型的变量，第二个元素是一个int类型的变量。函数的参数包括一个二维unsigned char数组imgIn，一个st_pixle类型的seed变量和一个float类型的thresh变量。函数的具体实现需要查看函数定义。

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/************************************************************ 【函数名称】Horizontal_line 【功 能】横向巡线函数 【参 数】无 【返 回 值】无 【实 例】Horizontal_line(); 【注意事项】无 ***********************************************************/ void Horizontal_line(void) { uint8 i,j; if(Pixle[Row-1][Col/2]==0) { if(Pixle[Row-1][5]==white) midline[Row]=5; else if(Pixle[Row-1][Col-5]==white) midline[Row]=Col-5; else midline[Row]=Col/2; } else { midline[Row]=Col/2; } for(i=Row-1;i>0;i--) { for(j=midline[i+1];j>=0;j--) { if(Pixle[i][j]==0||j==0) { leftline[i]=j; break; } } for(j=midline[i+1];j<=Col-1;j++) { if(Pixle[i][j]==0||j==Col-1) { rightline[i]=j; break; } } midline[i]=(leftline[i]+rightline[i])/2; if(Pixle[i-1][midline[i]]==0||i==0) { for(j=i;j>0;j--) { midline[j]=midline[i]; leftline[j]=midline[i]; rightline[j]=midline[i]; } break; } } }

这段代码是一个函数，函数名为Horizontal_line，其作用是进行横向巡线。具体来说，该函数会通过对每一行像素点的扫描，获取横向巡线的中线、左侧线和右侧线。

该函数共有两个最外层的for循环，分别用于遍历每一行像素点。在每一行像素点的遍历过程中，通过对中线的判断，可以得出该行中线的位置。如果该行像素点的正中央为黑色，则中线的位置为图像宽度的一半。如果该行中央为白色，则中线的位置为距离图像左右两侧分别为5个像素点处的位置。如果左右两侧都有黑色像素点，则中线的位置为黑色像素点的正中央。

在获取了中线位置之后，通过对该行像素点的扫描，可以获取该行的左侧线和右侧线的位置。具体来说，就是从中线的位置开始，向左和向右扫描像素点，直到遇到黑色像素点或者到达图像的边缘为止。这样就可以得到该行的左侧线和右侧线的位置。最后，通过左侧线和右侧线的位置计算出该行的中线的位置。

该函数的输入为无，输出也为无。在代码中存在一些宏定义和全局变量，这些变量和宏定义的含义需要在代码的其他部分中进行解释。

#include "snake.h" Snake::Snake() { } Snake::Snake(QObject *parent) : QObject(parent) {} Snake::~Snake() {} void SnakeHead::snakeHeadLabelSetting(string a) { //根据不同的方向更换蛇头图片 if (a == "up") { QPixmap pixup; pixup.load(":/Image/up.png"); this->Label->setPixmap(pixup); } else if (a == "left") { QPixmap pixle; pixle.load(":/Image/left.png"); this->Label->setPixmap(pixle); } else if (a == "right") { QPixmap pixri; pixri.load(":/Image/right.png"); this->Label->setPixmap(pixri); } else if (a == "down") { QPixmap pixdo; pixdo.load(":/Image/down.png"); this->Label->setPixmap(pixdo); } this->direction = a; } SnakeHead::SnakeHead(QWidget* parent) { //构造函数中初始化蛇头和图片 QPixmap pix; pix.load(":/Image/left.png"); this->Label->setPixmap(pix); this->Label->setFixedSize(pix.width(), pix.height()); this->Label->setParent(parent); this->Label->move(this->X, this->Y); } void SnakeBody::moveBody(int x,int y) { this->X = x; this->Y = y; this->Label->move(this->X,this->Y); } SnakeBody::SnakeBody(QWidget* parent,int x,int y) { QPixmap pix; pix.load(":/Image/body.png"); this->Label->setPixmap(pix); this->Label->setFixedSize(pix.width(), pix.height()); //接收传入的坐标 this->X = x; this->Y = y; this->Label->setParent(parent); this->Label->move(this->X, this->Y); } void SnakeBodyMaker::makeBody(QWidget* parent,int n, int x, int y) { this->bodyXY[n][1]=x; this->bodyXY[n][2]=y; this->bodyId[n] = new SnakeBody(parent, this->bodyXY[n][1], this->bodyXY[n][2]); } bool Snake::operator==(const Snake& other) const { return false; }

这段代码是关于贪吃蛇游戏的一些类的实现。其中Snake类是贪吃蛇的主类，SnakeHead是贪吃蛇头部类，SnakeBody是贪吃蛇身体类，SnakeBodyMaker是贪吃蛇身体制造器类。

Snake类中重载了==操作符，但是该函数返回了false，没有实际的作用。

SnakeHead类中的snakeHeadLabelSetting函数用于根据不同的方向更换蛇头图片，根据传入的参数a来判断方向，然后设置Label的图片，并将方向保存到direction中。

SnakeHead类的构造函数中初始化了蛇头图片，将Label设置为parent的子控件，并设置了位置。

SnakeBody类中的moveBody函数用于移动蛇身体的位置，根据传入的参数x和y来设置Label的位置。

SnakeBody类的构造函数中初始化了蛇身体图片，将Label设置为parent的子控件，并设置了位置。

SnakeBodyMaker类的makeBody函数用于制造蛇身体，根据传入的参数n、x和y来设置bodyXY数组中的值，并调用SnakeBody类的构造函数来创建SnakeBody对象。

总的来说，这些类的实现是贪吃蛇游戏的基础，其中Snake类是最主要的类，其他类都是为其服务的。