static inline pair<st_doublequad_pixle,int> edgeTrace(unsigned char (*imgIn)[ALIG_W],st_pixle seed ,float thresh) {}是什么意思

这是一个函数的声明，函数名为edgeTrace，返回值类型为一个pair，其中第一个元素是一个st_doublequad_pixle类型的变量，第二个元素是一个int类型的变量。函数的参数包括一个二维unsigned char数组imgIn，一个st_pixle类型的seed变量和一个float类型的thresh变量。函数的具体实现需要查看函数定义。

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for(uint8 hang = 20;hang<35;hang++) { garage_count= 0 ; for(uint8 lie = 10;lie<100;lie++) { if(Pixle[hang][lie]==white) { white_black=1; } else { white_black=0; } if(white_black!=black_white) { black_white = white_black; garage_count++; } if(garage_count>11) { region++; } } if(region>2) { garageout_flag=1; break; } }

这段代码是一个嵌套循环，用于统计一个二维像素数组中白色和黑色像素之间的变化次数。以下是代码的解释：

- 该代码通过两个循环遍历二维数组中的每个像素点。
- `hang` 循环变量从 20 开始，每次增加 1，直到小于 35。
- `lie` 循环变量从 10 开始，每次增加 1，直到小于 100。
- `Pixle[hang][lie]` 表示二维数组中的像素值。
- `white_black` 是一个标志变量，用于记录当前像素是白色还是黑色。如果像素是白色，则 `white_black` 的值为 1，否则为 0。
- `black_white` 是前一个像素的颜色标志变量，初始值为未定义。
- 如果 `white_black` 和 `black_white` 的值不相等，则表示白色和黑色之间发生了变化，此时将 `black_white` 的值更新为 `white_black`，并将 `garage_count` 增加 1。
- 如果 `garage_count` 的值大于 11，则表示在当前行中有超过 11 处白色和黑色之间的变化，此时将 `region` 增加 1。
- 如果 `region` 的值大于 2，则表示整个区域中有超过 2 行存在超过 11 处的白色和黑色变化，此时将 `garageout_flag` 的值设置为 1，并跳出外层循环。

请注意，这段代码可能是伪代码或片段，缺少了一些必要的上下文信息。如果您有更多的问题或需要更详细的解释，请提供完整的代码或更多的背景信息。

/************************************************************ 【函数名称】Horizontal_line 【功 能】横向巡线函数 【参 数】无 【返 回 值】无 【实 例】Horizontal_line(); 【注意事项】无 ***********************************************************/ void Horizontal_line(void) { uint8 i,j; if(Pixle[Row-1][Col/2]==0) { if(Pixle[Row-1][5]==white) midline[Row]=5; else if(Pixle[Row-1][Col-5]==white) midline[Row]=Col-5; else midline[Row]=Col/2; } else { midline[Row]=Col/2; } for(i=Row-1;i>0;i--) { for(j=midline[i+1];j>=0;j--) { if(Pixle[i][j]==0||j==0) { leftline[i]=j; break; } } for(j=midline[i+1];j<=Col-1;j++) { if(Pixle[i][j]==0||j==Col-1) { rightline[i]=j; break; } } midline[i]=(leftline[i]+rightline[i])/2; if(Pixle[i-1][midline[i]]==0||i==0) { for(j=i;j>0;j--) { midline[j]=midline[i]; leftline[j]=midline[i]; rightline[j]=midline[i]; } break; } } }

这段代码是一个函数，函数名为Horizontal_line，其作用是进行横向巡线。具体来说，该函数会通过对每一行像素点的扫描，获取横向巡线的中线、左侧线和右侧线。

该函数共有两个最外层的for循环，分别用于遍历每一行像素点。在每一行像素点的遍历过程中，通过对中线的判断，可以得出该行中线的位置。如果该行像素点的正中央为黑色，则中线的位置为图像宽度的一半。如果该行中央为白色，则中线的位置为距离图像左右两侧分别为5个像素点处的位置。如果左右两侧都有黑色像素点，则中线的位置为黑色像素点的正中央。

在获取了中线位置之后，通过对该行像素点的扫描，可以获取该行的左侧线和右侧线的位置。具体来说，就是从中线的位置开始，向左和向右扫描像素点，直到遇到黑色像素点或者到达图像的边缘为止。这样就可以得到该行的左侧线和右侧线的位置。最后，通过左侧线和右侧线的位置计算出该行的中线的位置。

该函数的输入为无，输出也为无。在代码中存在一些宏定义和全局变量，这些变量和宏定义的含义需要在代码的其他部分中进行解释。