halcon自定义控件

Halcon可以通过HDevEngine创建自定义控件，步骤如下：

1. 创建一个继承自System.Windows.Forms.Control的类，例如：

public class HalconWindow : System.Windows.Forms.Control
{
    private HWindowControl _hWindowControl;

    public HalconWindow()
    {
        _hWindowControl = new HWindowControl();
        _hWindowControl.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
        this.Controls.Add(_hWindowControl);
    }

    public HWindow HWindow
    {
        get { return _hWindowControl.HalconWindow; }
    }
}

2. 在Halcon程序中创建HDevEngine对象，并将自定义控件加载到HDevEngine中，例如：

HDevEngine hdev = new HDevEngine();
hdev.AddCommand("open_window", new OpenWindowCommand());
hdev.ExecuteString("open_window(\"halcon_window\", 0, 0, 640, 480, \"black\", \"\", \"\", out_win);");

其中，OpenWindowCommand类可以定义如下：

public class OpenWindowCommand : HDevCommand
{
    public override void ExecuteImpl(HDevEngine hdev)
    {
        string name = hdev.GetInputString("Name");
        int row1 = hdev.GetInputInt("Row1");
        int col1 = hdev.GetInputInt("Column1");
        int row2 = hdev.GetInputInt("Row2");
        int col2 = hdev.GetInputInt("Column2");
        string background = hdev.GetInputString("Background");
        string title = hdev.GetInputString("Title");
        string options = hdev.GetInputString("Options");

        HalconWindow window = new HalconWindow();
        window.Name = name;
        window.Location = new Point(col1, row1);
        window.Size = new Size(col2 - col1, row2 - row1);
        window.HWindow.SetWindowParam("background_color", background);
        window.HWindow.SetWindowParam("title", title);
        window.HWindow.SetWindowParam("graphics_stack_size", 1024 * 1024);
        window.HWindow.SetWindowParam("graphics_stack_trace", "true");

        hdev.SetOutputObject("out_win", window);
    }
}

3. 在自定义控件的代码中，可以通过HalconWindow.HWindow属性获取到Halcon窗口对象，例如：

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    HalconWindow halconWindow = new HalconWindow();
    HWindow hWindow = halconWindow.HWindow;

    hWindow.SetColor("red");
    hWindow.DispLine(100, 100, 200, 200);
}

这样就可以在自定义控件中显示Halcon图像，并且可以使用Halcon的图像处理函数进行操作。