帮我用嵌入式C写一个带有超时中断的ARM下的UART接收

以下是一个简单的带有超时中断的UART接收函数的例子，使用嵌入式C语言编写，适用于ARM处理器：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include "stm32f4xx.h"

#define UART_TIMEOUT_MS 100 // 超时时间，单位为毫秒

void UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) {
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); // 记录当前时间

    while (Size > 0) {
        // 等待数据接收完成
        while (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE) == RESET) {
            // 检查是否超时
            if ((HAL_GetTick() - tickstart) > UART_TIMEOUT_MS) {
                HAL_UART_Abort(huart); // 超时，中断接收
                return;
            }
        }

        *pData++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF); // 读取数据
        Size--;
    }
}

int main(void) {
    // 初始化UART
    UART_HandleTypeDef huart;
    huart.Instance = USART1;
    huart.Init.BaudRate = 115200;
    huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart.Init.Mode = UART_MODE_RX;
    HAL_UART_Init(&huart);

    // 接收数据缓冲区
    uint8_t rx_buf[128];
    memset(rx_buf, 0, sizeof(rx_buf));

    // 接收10字节数据，超时时间为100ms
    UART_Receive_IT(&huart, rx_buf, 10);

    // 处理接收到的数据

    return 0;
}

该函数通过轮询UART接收寄存器来等待数据接收完成。如果在超时时间内没有接收到数据，则中断接收操作。接收到的数据存储在指定的缓冲区中，并在函数返回时返回。可以根据需要修改超时时间和接收数据的缓冲区大小。