写一个stm32的pwm输出程序代码
时间: 2023-08-31 21:39:47 浏览: 186
### 回答1:
好的,我可以回答这个问题。
以下是一个基本的STM32 PWM输出程序代码,它使用TIM2和GPIOA Pin0。
```
#include "stm32f4xx.h"
void PWM_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 使能 TIM2 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 使能 GPIOA 时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置 PA0 为复用模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 将 TIM2_CH1 映射到 PA0
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
// 配置 TIM2 为 PWM 模式
TIM_InitStruct.TIM_Period = 999;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 839;
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
// 配置 TIM2_CH1 的 PWM 参数
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 499;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
// 启动 TIM2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main(void)
{
PWM_Init();
while (1)
{
// 在这里可以添加你想要执行的其他代码
}
}
```
此代码将在GPIOA Pin0上产生一个500Hz的PWM波形,占空比为50%。你可以根据需要修改周期和占空比,以便输出适合你的应用程序的PWM信号。
### 回答2:
以下是一个简单的stm32的pwm输出程序代码示例:
#include "stm32f10x.h"
void Delay(__IO uint32_t nCount) {
for(; nCount!= 0; nCount--);
}
int main(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// 配置 GPIO 引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置 TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置计时器重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置 TIM3 的PWM输出通道 1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; // 选择 PWM 模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 设置输出极性
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
// 配置 TIM3 的PWM输出通道 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 设置输出极性
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
// 配置 TIM3 的PWM输出通道 3
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 设置输出极性
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
// 配置 TIM3 的PWM输出通道 4
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 设置输出极性
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
// 启动计时器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
while (1) {
// 修改 PWM 输出占空比
TIM_SetCompare1(TIM3, 500); // 通道1 占空比 50%
TIM_SetCompare2(TIM3, 200); // 通道2 占空比 20%
TIM_SetCompare3(TIM3, 750); // 通道3 占空比 75%
TIM_SetCompare4(TIM3, 300); // 通道4 占空比 30%
Delay(0xFFFFF); // 延时
}
}
这个程序使用STM32的TIM3定时器和GPIO模块实现了PWM输出。首先,我们在开头包含了需要的头文件,并定义了一个简单的延时函数。然后,在main函数中,我们配置了GPIO引脚作为PWM输出引脚,并通过初始化函数设置了定时器TIM3的各个参数。
接下来,我们配置了TIM3的四个PWM输出通道,设置了输出模式、输出极性和占空比。在while循环中,我们通过使用TIM_SetCompare函数修改PWM输出的占空比,并使用延时函数进行延时操作。
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