给出这段代码的流程图import cv2 cap = cv2.VideoCapture('d://1.avi') cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G')) font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) if not cap.isOpened(): print('Failed to open video file') exit() while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) opening = cv2.morphologyEx(gray, cv2.MORPH_OPEN, kernel) edges = cv2.Canny(opening, 50, 100) circles = cv2.HoughCircles(edges, cv2.HOUGH_GRADIENT, 2, minDist=100, param1=100, param2=75, minRadius=100, maxRadius=140) if circles is not None: circles = circles[0].astype(int) for circle in circles: x, y, r = circle cv2.rectangle(frame, (x-r-10, y-r-10), (x+r+10, y+r+10), (0, 255, 0), 3) cv2.circle(frame, (x, y), 6, (255, 255, 0), -1) text = f'x: {x} y: {y}' cv2.putText(frame, text, (10, 30), font, 1, (0, 255, 0), 2, cv2.LINE_AA) else: cv2.putText(frame, 'x: None y: None', (10, 30), font, 1, (0, 255, 0), 2, cv2.LINE_AA) cv2.imshow('frame', frame) if cv2.waitKey(30) == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows()

以下是代码的流程图：

1. 开始

2. 导入cv2模块

3. 打开视频文件

4. 设置视频编码格式为MJPG

5. 定义字体样式

6. 定义一个5x5的矩形结构元素

7. 如果无法打开视频文件，则输出提示信息并退出程序

8. 进入循环，读取视频文件中的每一帧

9. 如果读取帧失败，则跳出循环

10. 将当前帧转换为灰度图像

11. 对灰度图像进行形态学开运算

12. 对开运算后的图像进行边缘检测

13. 对边缘图像进行霍夫圆检测

14. 如果检测到圆，则绘制圆和矩形框，并在图像上显示圆心坐标

15. 如果未检测到圆，则在图像上显示“x: None y: None”

16. 显示处理后的帧

17. 如果用户按下键盘上的“q”键，则退出循环

18. 释放视频文件

19. 关闭所有窗口

20. 结束