非线性系统(第三版, 中文版) hassan k. khalil 著, 朱义胜等译

### 回答1：
非线性系统是指系统在输入-输出关系上不符合线性函数关系的一类系统。这类系统的数学模型通常涉及到非线性微分方程或差分方程。非线性系统广泛应用于控制、通信、力学、电子、化学等多个领域。与线性系统不同，非线性系统的行为非常复杂，它们常常表现出奇异的行为模式，例如混沌、发生器、震荡等。非线性系统是一个非常活跃的研究领域，它包含了广泛的理论和工程问题，例如：系统的稳定性分析、控制、估计、观测、模型识别等等。非线性系统的研究已经成为微积分、动力学、拓扑学等多个领域的重要分支。 非线性系统的另外一个重要特点是系统的可计算性问题。因为非线性系统复杂的行为模式和研究方法，对于一些非线性系统而言其计算方法相对于线性系统非常困难。非线性系统的研究目前还有很多问题等待我们深入研究和解决。

### 回答2：
非线性系统(第三版, 中文版)是一本关于非线性系统理论和控制的权威著作，作者是Hassan K. Khalil，由朱义胜等翻译。该书首先介绍了非线性系统的基本概念和数学工具，如李群和李代数，并引入了一些经典的控制方法，如反馈线性化和输入产出线性化。然后，该书深入探讨了非线性系统的鲁棒性和自适应性，介绍了一些新的控制方法，如自适应控制和滑模控制，以及它们的应用。此外，该书还涵盖了非线性系统的鉴别和估计，以及优化控制和最优控制的相关内容。总的来说，非线性系统(第三版, 中文版)是一本在非线性系统领域中非常重要的参考书，对于研究和应用非线性系统的学生和科研人员具有很高的参考价值。