stm32+SIM7000C+dht11+阿里云

时间: 2023-07-30 10:13:04 浏览: 41
针对这个问题,我可以为您提供一些简单的方案。您可以使用STM32微控制器,SIM7000C LTE模块,DHT11温湿度传感器和阿里云物联网平台,实现数据的采集、传输和存储。具体的步骤如下: 1. 使用STM32微控制器,连接DHT11温湿度传感器,采集温湿度数据。 2. 使用AT指令,将数据通过SIM7000C LTE模块上传到阿里云物联网平台。在上传数据之前,您需要先将SIM7000C模块连接到阿里云平台,并获取设备的设备ID、设备密钥等信息。 3. 在阿里云物联网平台上创建数据流,用于存储上传的温湿度数据。 4. 在阿里云物联网平台上创建数据处理规则,用于对上传的数据进行处理和分析。例如,您可以设置规则,当温度过高时,触发警报。 5. 在阿里云物联网平台上创建可视化界面,用于展示上传的数据。例如,您可以创建一个实时温湿度曲线图,方便您实时监测温湿度变化。 需要注意的是,在实现这个方案之前,您需要具备一定的硬件和软件开发经验,同时需要对阿里云物联网平台有一定的了解。如果您对这方面的知识不够熟悉,建议先学习相关的知识和技能,或者寻求专业人士的帮助。
相关问题

stm32+SIM7000C+dht11+阿里云,进行数据采集和传输,详细步骤

好的,下面是一个简单的步骤,希望对您有所帮助。 1. 硬件连接 首先,将STM32微控制器、SIM7000C LTE模块和DHT11温湿度传感器连接起来。具体连接方式如下: - 将DHT11温湿度传感器的VCC引脚连接到STM32的5V电源引脚,将GND引脚连接到STM32的GND引脚,将DATA引脚连接到STM32的一个GPIO引脚(例如PC13)。 - 将SIM7000C LTE模块与STM32微控制器进行串口通信。将SIM7000C的TXD引脚连接到STM32的某个GPIO的RXD引脚(例如PA3),将SIM7000C的RXD引脚连接到STM32的某个GPIO的TXD引脚(例如PA2)。 2. 编写STM32的程序 接下来,您需要编写STM32的程序,用于采集DHT11传感器的数据,通过AT指令将数据上传到阿里云平台。具体步骤如下: - 初始化STM32的GPIO引脚,将DATA引脚设置为输入模式。 - 初始化STM32的串口,用于与SIM7000C LTE模块进行通信。 - 使用DHT11库,读取温湿度数据。 - 使用AT指令,将温湿度数据上传到阿里云平台。您需要先将SIM7000C模块连接到阿里云平台,并获取设备的设备ID、设备密钥等信息。然后,您可以使用AT指令,将数据上传到阿里云平台。例如,您可以使用以下指令将数据上传到阿里云平台: ``` AT+HTTPINIT AT+HTTPPARA="URL","http://iot-as-http.cn-shanghai.aliyuncs.com/auth/devicename/thing/event/upload?iotx-deviceid=xxxxxxx&iotx-productkey=xxxxxxx" AT+HTTPPARA="CONTENT","application/json" AT+HTTPPARA="USERDATA","{ \"data\": {\"temperature\": %d,\"humidity\": %d}}" AT+HTTPACTION=0 ``` 其中,iotx-deviceid和iotx-productkey是您在阿里云平台上创建的设备ID和设备密钥。 - 在上传数据之后,您可以使用AT指令,查询上传结果。例如,您可以使用以下指令查询上传结果: ``` AT+HTTPREAD ``` 3. 阿里云平台配置 最后,您需要在阿里云平台上配置设备和数据流,用于存储上传的温湿度数据。具体步骤如下: - 在阿里云物联网平台上创建设备,获取设备的设备ID和设备密钥。 - 在阿里云物联网平台上创建数据流,用于存储上传的温湿度数据。 - 在阿里云物联网平台上创建规则,用于对上传的数据进行处理和分析。 - 在阿里云物联网平台上创建可视化界面,用于展示上传的数据。 需要注意的是,在实现这个方案之前,您需要具备一定的硬件和软件开发经验,同时需要对阿里云物联网平台有一定的了解。如果您对这方面的知识不够熟悉,建议先学习相关的知识和技能,或者寻求专业人士的帮助。

stm32+SIM7000C+dht11,并把采集的温湿度上传到阿里云平台

这个问题需要分为以下几个步骤来实现: 1. 硬件连接 将STM32和SIM7000C进行串口通信连接,同时将DHT11连接到STM32的GPIO口。 2. DHT11数据采集 使用STM32的GPIO口读取DHT11传感器的数据,获取温湿度值。 3. SIM7000C初始化 使用STM32的串口向SIM7000C发送AT指令,对SIM7000C进行初始化,并连接到网络。 4. 连接阿里云平台MQTT服务器 使用STM32的串口向SIM7000C发送AT指令,连接到阿里云平台的MQTT服务器。 5. 发送数据到阿里云平台 将采集的温湿度值通过MQTT协议发送到阿里云平台。 具体实现步骤如下: 1. 硬件连接 将SIM7000C的TX和RX分别连接到STM32的RX和TX口,同时将DHT11的数据口连接到STM32的GPIO口。 2. DHT11数据采集 使用STM32的GPIO口读取DHT11传感器的数据,获取温湿度值。具体的代码可以参考DHT11的库函数。 3. SIM7000C初始化 使用STM32的串口向SIM7000C发送AT指令,对SIM7000C进行初始化,并连接到网络。以下是一些常用的AT指令,具体的操作可以参考SIM7000C的官方文档: ``` // 设置SIM7000C模块工作模式 AT+CFUN=1 // 设置SIM7000C模块连接的APN AT+CGDCONT=1,"IP","<APN>" // 设置SIM7000C模块连接的网络类型 AT+CNMP=2 // 查询SIM7000C模块是否注册到网络 AT+CREG? // 查询SIM7000C模块是否连接到网络 AT+CGATT? // 查询SIM7000C模块的IP地址 AT+CGPADDR ``` 4. 连接阿里云平台MQTT服务器 使用STM32的串口向SIM7000C发送AT指令,连接到阿里云平台的MQTT服务器。以下是一些常用的AT指令,具体的操作可以参考阿里云平台MQTT文档: ``` // 设置SIM7000C模块连接的MQTT服务器地址和端口号 AT+CMQTTSTART=<ProductKey>.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com,1883 // 设置SIM7000C模块连接的MQTT客户端ID AT+CMQTTACCQ=<DeviceId>|securemode=3,timestamp=<timestamp>|sign=<sign> // 设置SIM7000C模块连接的MQTT用户名和密码 AT+CMQTTCUSERNAME=<DeviceId>&<ProductKey> AT+CMQTTCPWD=<sign> // 订阅指定的MQTT Topic AT+CMQTTSUB=<Topic>,0 ``` 5. 发送数据到阿里云平台 将采集的温湿度值通过MQTT协议发送到阿里云平台。以下是一些常用的AT指令,具体的操作可以参考阿里云平台MQTT文档: ``` // 发布数据到指定的MQTT Topic AT+CMQTTPUB=<Topic>,0,0,0,{"temperature":<temperature>,"humidity":<humidity>} ``` 需要注意的是,以上的AT指令只是示例,具体的操作需要参考SIM7000C和阿里云平台MQTT的官方文档,并根据自己的实际情况进行修改。同时,还需要使用STM32的串口和SIM7000C进行通信,以便实现AT指令的发送和接收。

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好的,下面是详细的步骤: 1. 硬件连接 将SIM7000C的TX和RX分别连接到STM32的RX和TX口,同时将DHT11的数据口连接到STM32的GPIO口。具体的连接方式可以参考SIM7000C和DHT11的官方文档。 2. DHT11数据采集 使用STM32的GPIO口读取DHT11传感器的数据,获取温湿度值。以下是一个简单的DHT11数据采集的代码示例: c #include "dht11.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #define DHT11_PORT GPIOA #define DHT11_PIN GPIO_PIN_0 void DHT11_GetData(uint8_t* temperature, uint8_t* humidity) { uint8_t data[5] = {0}; uint8_t i, j; // 发送起始信号 HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(18); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(40); // 等待DHT11响应信号 while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET); while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET); while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET); // 读取数据 for (i = 0; i < 5; i++) { for (j = 0; j < 8; j++) { while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(30); if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET) { data[i] |= 1 << (7 - j); } while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET); } } // 判断数据是否正确 if (data[4] == (data[0] + data[1] + data[2] + data[3])) { *humidity = data[0]; *temperature = data[2]; } } 3. SIM7000C初始化 使用STM32的串口向SIM7000C发送AT指令,对SIM7000C进行初始化,并连接到网络。以下是一个简单的SIM7000C初始化的代码示例: c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "usart.h" #define SIM7000C_USART huart1 void SIM7000C_Init(void) { char buf[64] = {0}; // 设置SIM7000C模块工作模式 sprintf(buf, "AT+CFUN=1\r\n"); HAL_UART_Transmit(&SIM7000C_USART, (uint8_t*)buf, strlen(buf), 1000); HAL_Delay(1000); // 设置SIM7000C模块连接的APN sprintf(buf, "AT+CGDCONT=1,\"IP\",\"<APN>\"\r\n"); HAL_UART_Transmit(&SIM7000C_USART, (uint8_t*)buf, strlen(buf), 1000); HAL_Delay(1000); // 设置SIM7000C模块连接的网络类型 sprintf(buf, "AT+CNMP=2\r\n"); HAL_UART_Transmit(&SIM7000C_USART, (uint8_t*)buf, strlen(buf), 1000); HAL_Delay(1000); // 查询SIM7000C模块是否注册到网络 sprintf(buf, "AT+CREG?\r\n"); HAL_UART_Transmit(&SIM7000C_USART, (uint8_t*)buf, strlen(buf), 1000); HAL_Delay(1000); // 查询SIM7000C模块是否连接到网络 sprintf(buf, "AT+CGATT?\r\n"); HAL_UART_Transmit(&SIM7000C_USART, (uint8_t*)buf, strlen(buf), 1000); HAL_Delay(1000); // 查询SIM7000C模块的IP地址 sprintf(buf, "AT+CGPADDR\r\n"); HAL_UART_Transmit(&SIM7000C_USART, (uint8_t*)buf, strlen(buf), 1000); HAL_Delay(1000); } 需要注意的是,以上的代码只是示例,具体的操作需要参考SIM7000C的官方文档,并根据自己的实际情况进行修改。 4. 连接阿里云平台MQTT服务器 使用STM32的串口向SIM7000C发送AT指令,连接到阿里云平台的MQTT服务器。以下是一个简单的连接阿里云平台MQTT服务器的代码示例: c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "usart.h" #define SIM7000C_USART huart1 void SIM7000C_ConnectAliyunMQTT(void) { char buf[128] = {0}; // 设置SIM7000C模块连接的MQTT服务器地址和端口号 sprintf(buf, "AT+CMQTTSTART=.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com,1883\r\n"); HAL_UART_Transmit(&SIM7000C_USART, (uint8_t*)buf, strlen(buf), 1000); HAL_Delay(1000); // 设置SIM7000C模块连接的MQTT客户端ID sprintf(buf, "AT+CMQTTACCQ=<DeviceId>|securemode=3,timestamp=<timestamp>|sign=<sign>\r\n"); HAL_UART_Transmit(&SIM7000C_USART, (uint8_t*)buf, strlen(buf), 1000); HAL_Delay(1000); // 设置SIM7000C模块连接的MQTT用户名和密码 sprintf(buf, "AT+CMQTTCUSERNAME=<DeviceId>&\r\n"); HAL_UART_Transmit(&SIM7000C_USART, (uint8_t*)buf, strlen(buf), 1000); HAL_Delay(1000); sprintf(buf, "AT+CMQTTCPWD=<sign>\r\n"); HAL_UART_Transmit(&SIM7000C_USART, (uint8_t*)buf, strlen(buf), 1000); HAL_Delay(1000); // 订阅指定的MQTT Topic sprintf(buf, "AT+CMQTTSUB=<Topic>,0\r\n"); HAL_UART_Transmit(&SIM7000C_USART, (uint8_t*)buf, strlen(buf), 1000); HAL_Delay(1000); } 需要注意的是,以上的代码只是示例,具体的操作需要参考阿里云平台MQTT文档,并根据自己的实际情况进行修改。 5. 发送数据到阿里云平台 将采集的温湿度值通过MQTT协议发送到阿里云平台。以下是一个简单的发送数据到阿里云平台的代码示例: c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "usart.h" #define SIM7000C_USART huart1 void SIM7000C_PublishData(uint8_t temperature, uint8_t humidity) { char buf[128] = {0}; // 发布数据到指定的MQTT Topic sprintf(buf, "AT+CMQTTPUB=<Topic>,0,0,0,{\"temperature\":%d,\"humidity\":%d}\r\n", temperature, humidity); HAL_UART_Transmit(&SIM7000C_USART, (uint8_t*)buf, strlen(buf), 1000); HAL_Delay(1000); } 需要注意的是,以上的代码只是示例,具体的操作需要参考阿里云平台MQTT文档,并根据自己的实际情况进行修改。 最后,将以上的代码整合到一个完整的程序中,并在主函数中循环读取DHT11传感器的数据,并将数据发送到阿里云平台即可。以下是一个简单的完整程序的代码示例: c #include "dht11.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #include "usart.h" #define DHT11_PORT GPIOA #define DHT11_PIN GPIO_PIN_0 #define SIM7000C_USART huart1 uint8_t temperature, humidity; void DHT11_GetData(uint8_t* temperature, uint8_t* humidity) { // 省略DHT11数据采集的代码 } void SIM7000C_Init(void) { // 省略SIM7000C初始化的代码 } void SIM7000C_ConnectAliyunMQTT(void) { // 省略连接阿里云平台MQTT服务器的代码 } void SIM7000C_PublishData(uint8_t temperature, uint8_t humidity) { // 省略发送数据到阿里云平台的代码 } int main(void) { while (1) { // 读取DHT11传感器的数据 DHT11_GetData(&temperature, &humidity); // 发送数据到阿里云平台 SIM7000C_PublishData(temperature, humidity); // 延时一段时间 HAL_Delay(5000); } } 需要注意的是,以上的代码只是示例,具体的操作需要参考SIM7000C、DHT11和阿里云平台MQTT的官方文档,并根据自己的实际情况进行修改。同时,还需要使用STM32的串口和SIM7000C进行通信,以便实现AT指令的发送和接收。
要使用SIM7000C通过MQTT连接阿里云,你需要遵循以下步骤: 1.注册阿里云账号并创建一个IoT实例。 2.在IoT实例中创建一个设备,并获取设备的三元组(ProductKey、DeviceName和DeviceSecret)。 3.在阿里云控制台中创建一个Topic,以便在设备和应用程序之间传输消息。 4.获取SIM7000C的MQTT库,例如PubSubClient,并将其添加到你的Arduino IDE中。 5.在Arduino IDE中编写代码,以便SIM7000C可以将数据发布到阿里云,并且可以从阿里云接收数据。 下面是一些示例代码,可以将其用作参考: C++ #include <Wire.h> #include <SoftwareSerial.h> #include //引入mqtt库 //SIM7000C连接的RX TX引脚 #define SIM_TX 8 #define SIM_RX 9 SoftwareSerial SerialSIM7000(SIM_TX, SIM_RX); //阿里云iot的三元组 #define PRODUCTKEY "xxxxxxxxxxxxxxxx" #define DEVICENAME "xxxxxxxxxxxxx" #define DEVICESECRET "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx" //WiFi的SSID和密码 #define WIFI_SSID "your_wifi_ssid" #define WIFI_PWD "your_wifi_password" //MQTT服务器的地址和端口号 #define MQTT_SERVER "xxxxxxxxx.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com" #define MQTT_PORT 1883 //MQTT的Topic #define MQTT_TOPIC "/sys/" PRODUCTKEY "/" DEVICENAME "/thing/event/property/post" //MQTT的客户端ID #define MQTT_CLIENTID "mqtt_clientid" //MQTT的用户名和密码 #define MQTT_USERNAME PRODUCTKEY "&" DEVICENAME #define MQTT_PASSWORD DEVICESECRET //创建一个PubSubClient的实例 WiFiClient espClient; PubSubClient mqttClient(espClient); void setup() { Serial.begin(9600); SerialSIM7000.begin(115200); delay(1000); //连接SIM7000C SerialSIM7000.println("AT"); delay(1000); SerialSIM7000.println("AT+CGATT=1"); delay(5000); SerialSIM7000.println("AT+CGDCONT=1,\"IP\",\"your_apn\""); delay(1000); SerialSIM7000.println("AT+CSTT=\"your_apn\",\"your_username\",\"your_password\""); delay(5000); SerialSIM7000.println("AT+CIICR"); delay(5000); SerialSIM7000.println("AT+CIFSR"); delay(1000); //连接WiFi WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PWD); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); } //连接MQTT服务器 mqttClient.setServer(MQTT_SERVER, MQTT_PORT); mqttClient.setCallback(callback); while (!mqttClient.connected()) { if (mqttClient.connect(MQTT_CLIENTID, MQTT_USERNAME, MQTT_PASSWORD)) { Serial.println("MQTT connected"); } else { Serial.println("MQTT failed"); delay(5000); } } } void loop() { mqttClient.loop(); //从阿里云接收消息 if (mqttClient.connected()) { mqttClient.subscribe(MQTT_TOPIC); } //向阿里云发布数据 String payload = "{\"id\":123,\"temperature\":25,\"humidity\":50}"; mqttClient.publish(MQTT_TOPIC, payload.c_str()); delay(5000); } //MQTT的回调函数 void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.print("Message arrived ["); Serial.print(topic); Serial.print("] "); for (int i = 0; i < length; i++) { Serial.print((char)payload[i]); } Serial.println(); } 请注意,你需要将代码中的“your_apn”、“your_username”和“your_password”替换为SIM7000C所连接的运营商的APN、用户名和密码。此外,你还需要将代码中的“your_wifi_ssid”和“your_wifi_password”替换为你的WiFi网络的SSID和密码。 希望这可以帮助你开始使用SIM7000C通过MQTT连接阿里云。
SIM7000c可以支持多种工作模式,常见的有三种:PSM、eDRX和DRX。 1. PSM(Power Saving Mode):功耗最低的工作模式,设备可以进入深度睡眠状态,以达到最低的功耗消耗。在这种模式下,SIM7000c可以定期唤醒以进行数据传输或接收指令。PSM适用于设备需要长时间处于低功耗状态,但是需要定期传输数据或接收指令的场合。 2. eDRX(extended Discontinuous Reception):相比于PSM模式,eDRX模式可以更快速地唤醒设备以进行数据传输或接收指令。在这种模式下,设备可以定期唤醒以进行数据传输或接收指令,但是唤醒时间比PSM模式更短。eDRX适用于设备需要定期传输数据或接收指令,但是不需要长时间处于低功耗状态的场合。 3. DRX(Discontinuous Reception):在这种模式下,设备将定期唤醒以接收信号以保持连接状态,但是不能主动进行数据传输或接收指令。DRX适用于设备需要保持长时间的连接状态,但是不需要定期进行数据传输或接收指令的场合。 因此,在设计基于NBIOT的数据采集系统时,应根据具体应用场景和需求选择合适的工作模式。如果需要设备长时间处于低功耗状态,但是需要定期进行数据传输或接收指令,可以选择PSM模式;如果需要设备定期传输数据或接收指令,但是不需要长时间处于低功耗状态,可以选择eDRX模式;如果需要设备保持长时间的连接状态,但是不需要定期进行数据传输或接收指令,可以选择DRX模式。
SIM7000c可以支持多种工作模式,常见的有三种:PSM、eDRX和DRX。 1. PSM(Power Saving Mode):功耗最低的工作模式,设备可以进入深度睡眠状态,以达到最低的功耗消耗。在这种模式下,SIM7000c可以定期唤醒以进行数据传输或接收指令。PSM适用于设备需要长时间处于低功耗状态,但是需要定期传输数据或接收指令的场合。 2. eDRX(extended Discontinuous Reception):相比于PSM模式,eDRX模式可以更快速地唤醒设备以进行数据传输或接收指令。在这种模式下,设备可以定期唤醒以进行数据传输或接收指令,但是唤醒时间比PSM模式更短。eDRX适用于设备需要定期传输数据或接收指令,但是不需要长时间处于低功耗状态的场合。 3. DRX(Discontinuous Reception):在这种模式下,设备将定期唤醒以接收信号以保持连接状态,但是不能主动进行数据传输或接收指令。DRX适用于设备需要保持长时间的连接状态,但是不需要定期进行数据传输或接收指令的场合。 因此,在设计基于NBIOT的数据采集系统时,应根据具体应用场景和需求选择合适的工作模式。如果需要设备长时间处于低功耗状态,但是需要定期进行数据传输或接收指令,可以选择PSM模式;如果需要设备定期传输数据或接收指令,但是不需要长时间处于低功耗状态,可以选择eDRX模式;如果需要设备保持长时间的连接状态,但是不需要定期进行数据传输或接收指令,可以选择DRX模式。
假设单独销售的产品为A,套装销售的产品为B+C,其中B为定价为2500、成本为1500的产品,C为定价为1500、成本为700的产品。 对于单独销售,销售总收入为R,销售成本为C,利润为P,有: - A单独销售: R = 1000000A + 3000000A + 5000000A + 6000000A + 10000000A = (1+3+5+6+10)A*1000000 = 25A*1000000 C = 1500A*1000000 P = R - C = (25A - 15A)*1000000 = 10A*1000000 - B单独销售: R = 1000000B + 3000000B + 5000000B + 6000000B + 10000000B = (1+3+5+6+10)B*2500 = 25B*2500*1000 C = 1500B*1000000 P = R - C = (25B*2500 - 15B)*1000000 = 10B*2500*1000 对于套装销售,销售总收入为R,销售成本为C,利润为P,有: R = 1000000(B+C) + 3000000(B+C) + 5000000(B+C) + 6000000(B+C) + 10000000(B+C) = (1+3+5+6+10)(B+C)*2500 = 25(B+C)*2500*1000 C = (1500B + 700C)*1000000 P = R - C = (25(B+C)*2500 - (1500B + 700C))*1000000 = (10B + 15C)*2500*1000 综上所述,各种情况下的销售成本和利润如下表所示: | 销售收入 | A单独销售 | B单独销售 | 套装销售 | | --- | --- | --- | --- | | 100万 | 成本:1500A万 利润:10A万 | 成本:1500B万 利润:10B万 | 成本:(1500B+700C)万 利润:(10B+15C)万 | | 300万 | 成本:4500A万 利润:30A万 | 成本:4500B万 利润:30B万 | 成本:(4500B+2100C)万 利润:(30B+45C)万 | | 500万 | 成本:7500A万 利润:50A万 | 成本:7500B万 利润:50B万 | 成本:(7500B+3500C)万 利润:(50B+75C)万 | | 600万 | 成本:9000A万 利润:60A万 | 成本:9000B万 利润:60B万 | 成本:(9000B+4200C)万 利润:(60B+90C)万 | | 1000万 | 成本:15000A万 利润:100A万 | 成本:15000B万 利润:100B万 | 成本:(15000B+7000C)万 利润:(100B+150C)万 |
Jetson Nano是一款基于NVIDIA Jetson平台的嵌入式计算机,其I2C总线的配置方法如下所示: 1. 确认I2C总线硬件接口:Jetson Nano上有两个I2C总线,分别为I2C-1和I2C-4。其中,I2C-1的SCL和SDA引脚分别为Pin 5和Pin 3,I2C-4的SCL和SDA引脚分别为Pin 27和Pin 28。 2. 在系统中启用I2C总线的驱动程序:在Jetson Nano上,I2C总线的驱动程序已经默认启用,无需额外配置。 3. 配置I2C总线的时钟和数据速率:可以通过修改设备树文件来配置I2C总线的时钟和数据速率。 4. 配置I2C总线的地址模式和地址范围:可以通过修改设备树文件来配置I2C总线的地址模式和地址范围。 5. 配置I2C总线的中断和DMA传输设置:可以通过修改设备树文件来配置I2C总线的中断和DMA传输设置。 具体的操作步骤如下: 1. 确认I2C总线硬件接口:在Jetson Nano上,可以使用命令sudo i2cdetect -l来列出系统中所有的I2C总线及其对应的地址。例如,I2C-1的地址为0x00000001,I2C-4的地址为0x00000004。 2. 配置设备树文件:设备树文件位于/boot/dtb/目录下,可以通过修改设备树文件来配置I2C总线的时钟、数据速率、地址模式和地址范围。例如,要修改I2C-1的时钟和数据速率,可以在设备树文件中找到如下代码: i2c@7000c000 { clock-frequency = <100000>; status = "okay"; }; 将clock-frequency的值改为所需的时钟频率,将status的值改为disabled或okay,即可禁用或启用I2C-1总线。 3. 使用I2C总线进行数据传输:在Jetson Nano上,可以使用命令i2cdetect和i2cget等命令来进行I2C总线的数据读写操作。例如,要读取I2C-1上地址为0x50的设备的数据,可以使用如下命令: sudo i2cget -y 1 0x50 其中,-y表示不进行确认操作,1表示使用I2C-1总线,0x50表示设备地址。

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springboot新闻信息管理系统开发技术文档更新

# 1. 系统概述 ## 1.1 项目背景 在当今信息爆炸的时代,新闻信息是人们获取信息的重要渠道之一。为了满足用户对新闻阅读的需求,我们决定开发一个新闻信息管理系统,该系统旨在提供便捷的新闻发布、浏览与管理功能,同时也要保证系统的性能和安全防护。 ## 1.2 系统目标与功能需求 系统的目标是构建一个高效、稳定、安全的新闻信息管理平台,主要包括但不限于以下功能需求: - 新闻信息的增加、修改、删除、查询 - 用户的注册、登录与权限控制 - 数据库性能优化与缓存机制实现 - 安全防护措施的设计与漏洞修复 ## 1.3 技术选型与架构设计 在系统设计中,我们选择采用Java

hive 分区字段获取10天账期数据

假设你的 Hive 表名为 `my_table`,分区字段为 `account_date`,需要获取最近 10 天的数据,可以按照以下步骤操作: 1. 首先,获取当前日期并减去 10 天,得到起始日期,比如: ``` start_date=$(date -d "10 days ago" +"%Y-%m-%d") ``` 2. 接下来,使用 Hive 查询语句从分区中筛选出符合条件的数据。查询语句如下: ``` SELECT * FROM my_table WHERE account_date >= '${start_date}' ```

生活垃圾卫生填埋场运营管理手册.pdf

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"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依

springboot新闻信息管理系统系统与用户功能示范

# 1. 引言 ## 1.1 背景介绍 在当今信息爆炸的时代,新闻信息管理系统对于各类机构和企业来说是至关重要的。它能够帮助用户高效地管理新闻信息,提升信息传播的效率和准确性。随着技术的不断发展,采用先进的技术手段来构建新闻信息管理系统已经成为一种趋势。 ## 1.2 目的和意义 本文旨在通过使用Spring Boot框架构建一个新闻信息管理系统,展示系统的基本功能和用户操作示范。通过这个系统,用户可以实现新闻信息的发布、编辑和管理,同时也可以进行用户权限管理等操作,提高了信息管理的效率和便利性。 ## 1.3 系统概述 新闻信息管理系统主要包括用户管理模块、新闻管理模块和权限管理模块。