QT如何实现固定循环周期发送几条指令

在QT中，可以使用QTimer类来实现固定循环周期发送指令的功能。具体步骤如下：

1. 创建一个QTimer对象，设置定时器周期和连接超时信号的槽函数。

2. 在槽函数中编写发送指令的代码。

3. 启动定时器，开始循环发送指令。

以下是一个简单的示例代码，每隔1000毫秒向串口发送两条指令：

QTimer *timer = new QTimer(this); // 创建定时器对象
timer->setInterval(1000); // 设置定时器周期为1000毫秒
connect(timer, &QTimer::timeout, this, [=]() { // 连接超时信号和槽函数
    // 发送指令
    sendCommand("command1");
    sendCommand("command2");
});
timer->start(); // 启动定时器

其中，sendCommand()为自定义的函数，用于向串口发送指令。