编写一段matlab自适应S型曲线加减速控制算法

以下是一个简单的matlab自适应S型曲线加减速控制算法：

% 定义输入变量
s = 10; % 路程长度
vmax = 5; % 最大速度
amax = 2; % 最大加速度

% 定义时间和速度变量
t = 0:0.01:2*s/vmax;
v = zeros(size(t));

% 定义变量
s1 = s/2;
t1 = sqrt(2*s1/amax);
t2 = t1;
v1 = amax*t1;
v2 = v1;

% 计算速度
for i = 1:length(t)
    if t(i) < t1
        v(i) = amax*t(i);
    elseif t(i) >= t1 && t(i) <= (t1 + t2)
        v(i) = v1;
    else
        v(i) = vmax - amax*(t(i) - t1 - t2);
    end
end

% 绘制速度-时间曲线
plot(t, v);
xlabel('时间');
ylabel('速度');

该算法通过定义路程长度、最大速度和最大加速度等输入变量，计算出自适应的S型曲线加减速控制算法。在该算法中，我们先定义了时间和速度变量，并计算出加速和减速的时间和速度阶段。然后根据时间的不同，计算出相应的速度值，并将其绘制在速度-时间曲线上。

注意，这只是一个简单的示例，并且可能需要根据具体应用进行修改和优化。