基于opencv可以实现打开摄像头检测追踪多个小球，并用圆形边界框起来的系统c++代码

以下是基于OpenCV实现打开摄像头检测追踪多个小球，并用圆形边界框起来的C++代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    VideoCapture cap(0); //打开默认摄像头
    if (!cap.isOpened()) //检查是否成功打开摄像头
    {
        cout << "摄像头打开失败！" << endl;
        return -1;
    }

    namedWindow("Ball Tracking", WINDOW_AUTOSIZE); //创建窗口用于显示追踪结果

    while (true)
    {
        Mat frame, hsv, mask;
        vector<vector<Point>> contours;
        vector<Vec4i> hierarchy;
        Scalar lower_red(0, 100, 100); //设置红色的HSV值范围
        Scalar upper_red(10, 255, 255);

        cap >> frame; //读取视频帧

        if (frame.empty()) //确保读取到的帧不为空
            break;

        cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV); //将帧转换为HSV颜色空间

        inRange(hsv, lower_red, upper_red, mask); //应用颜色掩模以获取红色区域

        findContours(mask, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE); //查找轮廓

        vector<vector<Point>> contours_poly(contours.size()); //用于存储多边形逼近后的轮廓
        vector<Point2f> center(contours.size()); //用于存储每个轮廓的中心点
        vector<float> radius(contours.size()); //用于存储每个轮廓的半径
        for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) //对每个轮廓进行处理
        {
            approxPolyDP(contours[i], contours_poly[i], 3, true); //多边形逼近
            minEnclosingCircle(contours_poly[i], center[i], radius[i]); //获取最小外接圆
        }

        for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) //绘制圆形边界框
        {
            circle(frame, center[i], (int)radius[i], Scalar(0, 255, 0), 2);
        }

        imshow("Ball Tracking", frame); //显示追踪结果

        if (waitKey(30) == 27) //按ESC键退出
            break;
    }

    destroyAllWindows(); //销毁所有窗口

    return 0;
}

以上代码在原有的基础上新增了对最小外接圆的计算，并用圆形边界框代替了矩形边界框。可以根据需求修改代码以适应不同的场景和需求。