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Autoware是一个开源的自动驾驶软件平台，支持在多种硬件平台上运行，包括NVIDIA的Jetson系列，如Jetson Xavier。在Jetson Xavier上运行Autoware需要进行以下步骤：

1. 安装JetPack SDK：JetPack是NVIDIA提供的针对Jetson系列的软件包，包含了操作系统、CUDA、TensorRT等必要的组件和驱动程序。在Jetson Xavier上安装JetPack SDK可以参考NVIDIA的官方文档。

2. 安装ROS：Autoware是基于ROS（Robot Operating System）的，因此需要在Jetson Xavier上安装ROS。可以参考ROS官方文档进行安装。

3. 下载Autoware：可以从Autoware官方网站下载最新版本的Autoware源代码。

4. 编译Autoware：在完成以上步骤后，进入Autoware源代码目录，使用catkin工具进行编译。编译完成后，Autoware就可以在Jetson Xavier上运行了。

需要注意的是，在Jetson Xavier上运行Autoware需要较高的计算资源和存储容量，因此建议使用Jetson Xavier的高配版本（如Jetson AGX Xavier）或者其他高性能的计算平台。

相关问题

authware古诗教程

Authware古诗教程是一款专门为学习和欣赏古诗而设计的软件。它提供了丰富的古诗资源和相关的学习功能，帮助用户更好地理解和感受古代文化。

首先，Authware古诗教程拥有庞大的古诗库，涵盖了各个朝代的经典古诗。用户可以通过浏览功能，随时查阅自己喜欢的古诗，了解作者背景和作品的内涵。

其次，Authware古诗教程提供了详细的古诗解析和注释。对于初学者来说，读懂古诗可能会有一些难度，但通过软件提供的解析和注释，用户可以更好地理解古人的用词和意境，进一步欣赏古诗之美。

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Autoware.auto是一个自动驾驶软件平台，具有多种功能。其中一个主要功能是代客泊车和自治仓库操纵。通过Autoware.auto，您可以使用该软件来映射停车场并在其中实现自动驾驶。这意味着您可以让车辆自动停放和取车。此外，Autoware.auto还具有其他功能，例如路径规划、感知、控制等，以实现全面的自动驾驶体验。\[1\]
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- *1* *2* *3* [authware_在yonohub上轻松使用autoware auto](https://blog.csdn.net/weixin_26714375/article/details/108924804)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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