unity中父物体水平转动朝向目标点,子物体竖直转动朝向目标点,依次循环形成S轨迹的代码

可以使用以下代码实现：

using UnityEngine;

public class SPathMovement : MonoBehaviour
{
    public Transform[] waypoints;  // 存储所有路径点的数组
    public float moveSpeed = 5f;  // 移动速度
    public float rotationSpeed = 5f;  // 转向速度

    private int currentWaypointIndex = 0;  // 当前路径点索引
    private Transform currentWaypoint;  // 当前路径点

    void Start()
    {
        currentWaypoint = waypoints[currentWaypointIndex];  // 初始化当前路径点
    }

    void Update()
    {
        // 计算朝向当前路径点的旋转角度
        Vector3 direction = currentWaypoint.position - transform.position;
        Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(direction);

        // 让父物体水平转向当前路径点
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, rotationSpeed * Time.deltaTime);

        // 让子物体竖直转向当前路径点
        Vector3 localDirection = transform.InverseTransformDirection(direction);
        float angle = Mathf.Atan2(localDirection.y, localDirection.x) * Mathf.Rad2Deg;
        transform.GetChild(0).rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0f, 0f, angle - 90f));

        // 移动到当前路径点
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, currentWaypoint.position, moveSpeed * Time.deltaTime);

        // 到达当前路径点后切换到下一个路径点
        if (Vector3.Distance(transform.position, currentWaypoint.position) < 0.1f)
        {
            currentWaypointIndex++;
            if (currentWaypointIndex >= waypoints.Length)
            {
                currentWaypointIndex = 0;
            }
            currentWaypoint = waypoints[currentWaypointIndex];
        }
    }
}

在这个脚本中，我们通过存储所有路径点的数组来实现S轨迹移动。在每帧更新中，我们计算出朝向当前路径点的旋转角度，并让父物体水平转向当前路径点，子物体竖直转向当前路径点。然后，我们使用`MoveTowards`方法来移动到当前路径点。如果到达当前路径点，我们就切换到下一个路径点。最后，我们使用`Slerp`方法来平滑转向目标方向，并使用`Euler`方法将角度转换为欧拉角。

要使用这个脚本，可以将其添加到带有父物体和子物体的游戏对象上，并将路径点拖到`waypoints`数组中。然后，调整移动速度和转向速度以获得所需的效果。