我想要一个fpga驱动mipi摄像头程序

好的，我可以为您提供一个FPGA驱动MIPI摄像头的程序。这个程序需要使用Verilog语言编写，并且需要使用MIPI CSI-2协议来与摄像头进行通信。您可以在网上找到一些开源的Verilog代码，或者您也可以自己编写代码来实现这个功能。如果您需要更具体的帮助，请告诉我。