Qt OpenGL 鼠标拾取实现

鼠标拾取是OpenGL开发中非常重要的功能之一，可以实现交互式选择和编辑等操作。在Qt中实现鼠标拾取需要以下几个步骤：

1. 在OpenGL窗口中重载mousePressEvent和mouseReleaseEvent函数，获取鼠标点击的位置和释放的位置。

2. 使用glReadPixels函数获取鼠标点击的位置的像素值。

3. 根据像素值反推出对应的模型坐标。

下面是具体实现的代码：

void GLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{
    lastPos = event->pos();
}

void GLWidget::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *event)
{
    int x = event->x();
    int y = height() - event->y();

    unsigned char pixel[4];
    glReadPixels(x, y, 1, 1, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pixel);

    int object_id = pixel[0] + (pixel[1] << 8) + (pixel[2] << 16);

    // 根据object_id获取选中的对象的模型坐标
}

在这段代码中，我们使用glReadPixels函数获取鼠标点击位置的像素值。由于OpenGL使用的是RGBA颜色空间，因此我们需要使用4个字节表示一个像素，分别是红、绿、蓝和透明度。我们可以将这4个字节合成一个32位的整数，作为我们选中的对象的ID。

需要注意的是，在使用glReadPixels函数获取像素值时，需要将鼠标点击的y坐标转换为OpenGL窗口坐标系下的坐标。因为Qt使用的是窗口坐标系，原点在左上角，而OpenGL使用的是以左下角为原点的坐标系。

最后，根据我们获取到的对象ID，可以从我们的场景中查找到对应的对象，并根据其模型坐标进行后续的操作。