在pyboard（STM32F405）用microPython编程max30102

首先，你需要将Max30102连接到你的pyboard上。Max30102是一个光学心率传感器模块，它可以通过I2C协议进行通信。你需要将SCL和SDA引脚连接到pyboard的对应引脚，同时将VCC和GND引脚连接到pyboard的电源和地线上。

接下来，你需要在pyboard上安装micropython-i2c模块。你可以通过以下命令安装：

import upip
upip.install('micropython-i2c')

然后，你需要在pyboard上编写代码来读取Max30102传感器的数据。以下是一个示例代码：

import machine
import time
from micropython import const
import ustruct
import array

I2C_ADDR = const(0x57)
REG_MODE_CONFIG = const(0x02)
REG_SPO2_CONFIG = const(0x0A)
REG_FIFO_DATA = const(0x06)

class MAX30102:
    def __init__(self, i2c, addr=I2C_ADDR):
        self.i2c = i2c
        self.addr = addr
        self.reset()

    def reset(self):
        self.write_register(REG_MODE_CONFIG, 0x40)
        time.sleep_ms(100)
        self.write_register(REG_SPO2_CONFIG, 0x03)
        self.write_register(REG_MODE_CONFIG, 0x03)

    def read_register(self, reg):
        data = bytearray(1)
        self.i2c.readfrom_mem_into(self.addr, reg, data)
        return data[0]

    def write_register(self, reg, value):
        self.i2c.writeto_mem(self.addr, reg, bytearray([value]))

    def read_fifo(self):
        raw_data = bytearray(6)
        self.i2c.readfrom_mem_into(self.addr, REG_FIFO_DATA, raw_data)
        ir = (raw_data[0] << 16) | (raw_data[1] << 8) | raw_data[2]
        red = (raw_data[3] << 16) | (raw_data[4] << 8) | raw_data[5]
        return ir, red

i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin('X9'), sda=machine.Pin('X10'))
sensor = MAX30102(i2c)

while True:
    ir, red = sensor.read_fifo()
    print("IR:", ir, "RED:", red)
    time.sleep_ms(10)

这个代码使用了micropython-i2c模块来进行I2C通信，并定义了一个MAX30102类来封装传感器的读取。

代码中的`read_fifo`函数从传感器的FIFO缓冲区读取数据，并将其解析为红外线和红色LED的值。主循环中不断地读取FIFO缓冲区并打印读取到的值。

通过这个示例代码，你可以开始用Max30102传感器进行心率检测、血氧检测等应用了。