train_scene_names = splits['train' if 'mini' not in version else 'mini_train'] val_scene_names = val_scenes #[] test_scene_names = splits['val' if 'mini' not in version else 'mini_val']
时间: 2023-02-19 18:47:16 浏览: 69
这段代码表示:如果版本中不包含"mini",则将训练场景名称设置为splits['train'],否则将训练场景名称设置为splits['mini_train'];验证场景名称设置为val_scenes。
相关问题
from nuscenes.utils.splits import create_splits_scenes splits = create_splits_scenes() train_scene...
这段代码使用了NuScenes数据集中的工具函数`create_splits_scenes()`,该函数可以将数据集中的场景按照指定的划分方式分为训练集、验证集和测试集。
具体来说,`create_splits_scenes()`函数会读取NuScenes数据集中的`scene.json`文件,根据指定的划分方式,将所有场景分为训练集、验证集和测试集,并将每个场景的信息(如场景ID、路线信息等)存储在一个字典中,最后返回一个包含三个字典的元组,分别代表训练集、验证集和测试集。
在这段代码中,返回的元组被赋值给了`splits`变量,然后通过`splits`变量可以访问训练集、验证集和测试集的场景信息。例如,`train_scenes`变量就是`splits`元组的第一个元素,代表训练集的场景信息,可以通过`train_scenes[0]`访问第一个训练场景的信息。
from nuscenes.utils.splits import create_splits_scenes splits = create_splits_scenes()
这是一个 Python 代码,它导入了 nuscenes.utils.splits 模块中的 create_splits_scenes 函数,然后调用该函数并将返回值赋值给变量 splits。create_splits_scenes 函数生成分割场景的信息,并将其存储在 splits 中。
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