按照上面的操作我发送AT+CIPSEND为什么显示ERROR

当你在发送AT+CIPSEND指令时出现ERROR，可能是因为你没有先建立TCP连接或UDP连接。

在进行透传之前，你需要先使用AT指令建立TCP连接或UDP连接，并确保连接成功。建立TCP连接或UDP连接的命令格式如下：

AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",80    // 建立TCP连接
AT+CIPSTART="UDP","192.168.1.100",9000    // 建立UDP连接

其中，第一个参数指定连接类型，可以是TCP或UDP；第二个参数指定服务器的IP地址；第三个参数指定服务器的端口号。

如果建立连接成功，会返回OK，如果连接失败，会返回ERROR。

在建立连接成功之后，你就可以发送AT+CIPSEND指令，进入透传模式了。在透传模式下，ESP8266将不再解析接收到的数据，而是直接透传到串口上。在串口上，你可以通过以下代码接收透传的数据：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial esp8266(2, 3); // 将RXD连接到STM32的2号引脚，将TXD连接到STM32的3号引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600); // STM32与PC通信使用的波特率
  esp8266.begin(9600); // ESP8266与STM32通信使用的波特率
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 如果串口接收到数据
    esp8266.write(Serial.read()); // 将数据发送到ESP8266
  }
  
  if (esp8266.available()) { // 如果串口接收到数据
    Serial.write(esp8266.read()); // 将数据发送到PC
  }
}

以上代码将ESP8266的RXD连接到STM32的2号引脚，将TXD连接到STM32的3号引脚，并将ESP8266与STM32通信使用的波特率设置为相同。在loop()函数中，如果STM32接收到数据，将数据发送到ESP8266；如果ESP8266接收到数据，将数据发送到STM32。这样就可以实现ESP8266与STM32之间的透传。