1号相机坐标系下的坐标，可以根据1号和2号相机双目标定的外参，转到2号相机下的世界坐标系坐标

可以通过以下步骤将1号相机坐标系下的坐标转换到2号相机下的世界坐标系坐标：

1. 将1号相机坐标系下的坐标转换到1号相机的世界坐标系下，可以使用1号相机的内参矩阵和双目标定的外参矩阵进行计算。

2. 将1号相机的世界坐标系下的坐标转换到2号相机的世界坐标系下，可以使用双目标定的外参矩阵进行计算。

3. 最终得到的坐标即为2号相机下的世界坐标系坐标。

需要注意的是，在进行双目标定时，需要保证两个相机的成像结构和参数一致，以获得准确的外参矩阵。